[发明专利]控制系统以及控制装置

权利要求书

1.一种控制系统，其包括：

多个控制装置，连接于第一网络；

一个或多个机器，经由较所述第一网络为下位的第二网络，而分别连接于所述多个控制装置，

所述多个控制装置各自包括：

上位通信部件，经由所述第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及

下位通信部件，经由所述第二网络而与所述一个或多个机器之间收发第二数据，

所述上位通信部件具有在所述多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器，

所述下位通信部件基于所述第一定时器的时刻，来决定应开始对所述一个或多个机器传输所述第二数据的处理的时机，以在所述多个控制装置之间使开始传输所述第二数据的处理的时机彼此一致，

所述上位通信部件以应开始传输所述第二数据的处理的时机为基准，基于各所述多个控制装置中的所述下位通信部件收发所述第二数据所需的时间的最大值，来决定应开始传输所述第一数据的处理的时机。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述多个控制装置各自在预定的周期，执行了传输所述第二数据的处理及传输所述第一数据的处理后，执行用户程序。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中

所述下位通信部件具有在与所述一个或多个机器之间彼此经时刻同步的第二定时器，

所述多个控制装置各自还包括同步部件，所述同步部件用于在所述第一定时器与所述第二定时器之间进行时刻同步。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中

所述上位通信部件依据第一协议来收发所述第一数据，

所述下位通信部件依据与所述第一协议不同的第二协议来收发所述第二数据，

所述同步部件以所述第一定时器为基准来对所述第二定时器进行时刻修正。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述下位通信部件每隔预定的周期来更新所述第二数据，

所述上位通信部件将所述第一数据分割为与在各周期中能利用的时间相应的数据大小，并将分割后的各个数据分配给多个周期。

6.一种控制装置，其连接于第一网络，并且经由较所述第一网络为下位的第二网络来与一个或多个机器连接，所述控制装置包括：

上位通信部件，经由所述第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及

下位通信部件，经由所述第二网络而与所述一个或多个机器之间收发第二数据，

所述上位通信部件具有在所述其他控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器，

所述下位通信部件基于所述第一定时器的时刻，来决定应开始对所述一个或多个机器传输所述第二数据的处理的时机，以在所述控制装置与所述其他控制装置之间使开始传输所述第二数据的处理的时机彼此一致，

所述上位通信部件以应开始传输所述第二数据的处理的时机为基准，基于各所述多个控制装置中的所述下位通信部件收发所述第二数据所需的时间的最大值，来决定应开始传输所述第一数据的处理的时机。

7.一种控制系统，其包括：

多个控制装置，连接于第一网络；

一个或多个机器，经由较所述第一网络为下位的第二网络，而分别连接于所述多个控制装置，

所述多个控制装置各自包括：

上位通信部件，经由所述第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及

下位通信部件，经由所述第二网络而与所述一个或多个机器之间收发第二数据，

所述上位通信部件具有在所述多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器，

所述下位通信部件基于所述第一定时器的时刻，来决定应开始对所述一个或多个机器传输所述第二数据的处理的时机，以在所述多个控制装置之间使开始传输所述第二数据的处理的时机彼此一致，

所述下位通信部件具有在与所述一个或多个机器之间彼此经时刻同步的第二定时器，

所述多个控制装置各自还包括同步部件，所述同步部件用于在所述第一定时器与所述第二定时器之间进行时刻同步。