[发明专利]控制系统以及控制装置

说明书

本发明提供一种控制系统以及控制装置。多个控制装置各自包括：上位通信部件，经由第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及下位通信部件，经由第二网络而与一个或多个机器之间收发第二数据。上位通信部件具有在多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器。下位通信部件基于第一定时器的时刻，来决定应开始对一个或多个机器传输第二数据的处理的时机。

技术领域

本发明涉及一种将多个控制装置经网络连接而成的控制系统以及构成此控制系统的控制装置。

背景技术

在各种生产现场，使用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可编程控制器)等控制装置的工厂自动化(Factory Automation，FA)技术正广泛普及。此种控制装置与一个或多个机器之间经由总线(bus)或网络(network)来收发数据。

伴随控制系统的高功能化，也逐渐实现执行彼此独立的控制处理的多个控制装置经由网络而连接的结构。例如，在日本专利特开2015-118505号公报(专利文献1)中，揭示了一种在控制器级网络(controller level network)连接有多个控制装置的控制系统。在多个控制装置，分别经由设备级网络(device level network)而连接有多个输入/输出装置。各控制装置将从多个输入/输出装置获取的输入值经由控制器级网络而发送至服务器(server)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-118505号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，由于多个控制装置执行彼此独立的控制处理，因此在一个控制装置与另一控制装置之间，无法使对在机器中收集或生成的数据(输入数据)进行收集的时机、或将针对机器的指令等数据(输出数据)发送至对象机器的时机彼此同步。

而且，为了使连接于所述一个控制装置的机器、与连接于所述另一控制装置的机器联动地运行，必须在这些控制装置间交换各个机器的信息，但由于无法使收集输入数据的时机或将输出数据予以输出的时机彼此同步，因此难以在多个机器之间使控制时机同步。

这样，无法进行连接于互不相同的控制装置的多个机器的协调控制，因此，结果有可能无法使多个机器联动地运行。

本发明的目的在于提供一种新的结构，用于在多个控制装置经网络连接而成的控制系统中，实现连接于互不相同的控制装置的多个机器的协调控制。

解决问题的技术手段

本揭示的一例中，提供一种控制系统，其包括：多个控制装置，连接于第一网络；一个或多个机器，经由较第一网络为下位的第二网络，而分别连接于多个控制装置。多个控制装置各自包括：上位通信部件，经由第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及下位通信部件，经由第二网络而与一个或多个机器之间收发第二数据。上位通信部件具有在多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器。下位通信部件基于第一定时器的时刻，来决定应开始对一个或多个机器传输第二数据的处理的时机。

根据本揭示的控制系统，连接于第一网络的多个控制装置各自具有与其他控制装置彼此经时刻同步的定时器(第一定时器)，因此能够以此定时器的时刻为基准，来决定经由下位的第二网络而与一个或多个现场机器之间收发数据的时机。由此，能够在多个控制装置之间，使收集输入数据的时机或发送输出数据的时机彼此同步。而且，由于多个控制装置彼此进行了时刻同步，因此能够使各个机器的交换数据的时机彼此同步。其结果，能够进行连接于互不相同的控制装置的多个机器的协调控制。

由此，能够在连接于互不相同的控制装置的多个机器之间，使控制时机同步，因此在所述多个机器之间不需要处理的等候，从而能够缩短处理时间。而且，由于多个机器的运行彼此同步，因此能够使运行时机一致，结果，能够提高处理精度。