[发明专利]周边监控装置

权利要求书

1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：

生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，所述虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部对第一时刻的车辆的第一位置处的所述车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像粘贴于以所述第一位置为原点的所述车辆的周围的三维的面而成的模型、以及在所述第一时刻之后的第二时刻的所述车辆的第二位置设置的三维的车辆图像，所述虚拟视点是通过操作输入部输入的；以及

输出部，其将所述显示用图像输出至显示部。

2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：

所述车辆图像为能透视到所述模型的图像。

3.根据权利要求1或2所述的周边监控装置，其特征在于：

所述拍摄图像是通过一个所述拍摄部对所述第一位置处的所述车辆的周围进行拍摄而得到的。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的周边监控装置，其特征在于：

所述车辆图像为：穿过所述车辆图像所包含的车身的图像、能够观察到所述车辆图像所包含的车轮的图像的三维外形的图像。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的周边监控装置，其特征在于：

所述生成部将在所述虚拟空间内从上方观察所述车辆图像情况下的该车辆图像的轮廓线配置于所述虚拟空间内。

6.根据权利要求4所述的周边监控装置，其特征在于：

所述生成部获取所述第二位置处的所述车辆的转向操作量，并使所述车辆图像包含旋转了该获取的转向操作量后的所述车轮的图像。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的周边监控装置，其特征在于：

所述拍摄图像包括与所述第二位置处的所述车辆的车底下方对应的图像。