[发明专利]周边监控装置

说明书

作为一个示例，实施方式的周边监控装置包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部对第一时刻的车辆的第一位置处的车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像粘贴于车辆的周围的三维的面而成的模型、以及在第一时刻之后的第二时刻的车辆的第二位置设置的三维的车辆图像，虚拟视点是通过操作输入部输入的；以及输出部，其将显示用图像输出至显示部。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种周边监控装置。

背景技术

目前已开发出这样的技术：通过在设置于车辆的车内的监视装置上显示过去前方相机图像，来使车辆的周围(特别是车轮的周围)的情况可视化，以辅助驾驶员对车辆的前进路径进行判断，该过去前方相机图像为：在过去对车辆前方进行拍摄而得到的图像上、叠加了表示当前的车辆或车轮的图像而得到的图像。

专利文献1：WO2014/156220

发明内容

然而，在上述的过去前方相机图像上叠加的是：作为表示当前的车辆或车轮的图像、以平面方式表示车辆或车轮的外形的线，因此，存在难以掌握当前的车辆或车轮与存在于该当前的车辆或车轮的周围的障碍物之间的位置关系的情况。

作为一个示例，实施方式的周边监控装置包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部对第一时刻的车辆的第一位置处的车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像粘贴于车辆的周围的三维的面而成的模型、以及在第一时刻之后的第二时刻的车辆的第二位置设置的三维的车辆图像，虚拟视点是通过操作输入部输入的；以及输出部，其将显示用图像输出至显示部。由此，作为一个示例，通过本实施方式的周边监控装置，能够使车辆与障碍物之间的位置关系变得易于掌握。

此外，作为一个示例，实施方式的周边监控装置中，车辆图像为能透视到模型的图像。由此，作为一个示例，通过本实施方式的周边监控装置，能够透视到虚拟空间内的车辆图像的车底下方的图像。

此外，作为一个示例，实施方式的周边监控装置中，拍摄图像是通过一个拍摄部对第一位置处的车辆的周围进行拍摄而得到的。由此，作为一个示例，通过本实施方式的周边监控装置，能够使车辆与其周围的障碍物之间的位置关系变得更加易于确认。

此外，作为一个示例，实施方式的周边监控装置中，车辆图像为这样的图像：穿过该车辆图像所包含的车身的图像、能够观察到车辆图像所包含的车轮的图像的三维外形。由此，作为一个示例，本实施方式的周边监控装置，能够通过车轮图像容易地掌握显示用图像内的车辆图像与障碍物之间的位置关系。

此外，作为一个示例，实施方式的周边监控装置中，生成部将在虚拟空间内从上方观察车辆图像情况下的该车辆图像的轮廓线配置于虚拟空间内。由此，作为一个示例，本实施方式的周边监控装置，能够使车辆与障碍物之间的位置关系变得更加易于掌握。

此外，作为一个示例，实施方式的周边监控装置中，生成部获取第二位置处的车辆的转向操作量，并使车辆图像包含旋转了该获取的转向操作量后的车轮的图像。由此，作为一个示例，本实施方式的周边监控装置，能够使在车辆以当前的转向角行驶的情况下车辆是否会与障碍物接触变得易于掌握。

此外，作为一个示例，实施方式的周边监控装置中，拍摄图像包括与第二位置处的车辆的车底下方对应的图像。由此，作为一个示例，本实施方式的周边监控装置，能够通过显示部确认第二位置处的车辆的车底下方的情况。

附图说明

图1为表示搭载第一实施方式涉及的周边监控装置的车辆的车室的一部分呈透视状态的一个示例的立体图。

图2为第一实施方式涉及的车辆的一个示例的俯视图。

图3为表示第一实施方式涉及的车辆的功能结构的一个示例的框图。