[发明专利]具有布置在中央的驱动单元的车轴

权利要求书

1.一种车轴(24)，其具有布置在中央的电气的驱动单元(22a、22b)并且具有车轮悬架(1)，其中所述车轮悬架(1)具有容纳车轮(3)的车轮架(2)、用于使所述车轮架(2)与车厢(6)铰接地连接的下方的车轮引导连杆(4)、能使所述车轮架(2)与所述车厢(6)连接的外倾连杆(7)以及用于使车轮(3)转向的转向机构(8、23)；

其中，所述车轮架(2)和所述车轮引导连杆(4)在第一连接区域(20)中直接连接并且在第二连接区域(21)中通过整体连杆(5)间接连接，从而使得所述车轮架(2)能相对于所述车轮引导连杆(4)围绕转向轴线转动；

其中，所述车轮引导连杆(4)能在前部的区域(13)和后部的区域(14)中连接到所述车厢(6)上并且具有相对于车辆纵轴线(x)倾斜地伸延的旋转轴线(15)；并且其中，所述车轮引导连杆(4)的所有连接区域(13、14)关于车辆横向方向(y)定位在布置在中央的驱动单元(22)之外，

其特征在于，所述车轴具有铰接在车厢侧的底盘元件，所述底盘元件直接与所述车轮架(2)连接，其中，所述底盘元件关于车辆纵向方向(x)布置在所述车轮(3)的中心之前或者布置在驱动所述车轮(3)的驱动轴的上方。

2.按照权利要求1所述的车轴，其特征在于，所述驱动单元(22a、22b)包括至少一个电驱动马达，其中在驱动单元(22a、22b)和车轮(3)之间能够形成用于驱动所述车轮(3)的驱动连接部。

3.按照权利要求1所述的车轴，其特征在于，所述底盘元件是阻尼器。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，所述底盘元件相对于所述车轮架(2)的车轮架侧的连接部设置在第一连接区域(20)的附近。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，关于车辆纵向方向(x)，所述第一连接区域(20)设置在所述车轮(3)的中心附近；并且所述第二连接区域(21)设置在所述车轮(3)的中心之后。

6.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，所述车轮引导连杆(4)借助于沿车辆垂直方向(z)延伸的弹簧(11)支撑在所述车厢(6)上。

7.按照权利要求6所述的车轴，其特征在于，所述弹簧(11)关于车辆纵向方向(x)布置在所述车轮(3)的中心之后和/或布置在驱动所述车轮(3)的驱动轴之后。

8.按照权利要求6所述的车轴，其特征在于，其车轮悬架(1)具有在0.5至1之间的弹簧系数，其中该弹簧系数可理解为所述弹簧(11)相对于旋转轴线(15)的距离Dfr与所述车轮(3)相对于旋转轴线(15)的距离Drr的比例。

9.按照权利要求8所述的车轴，其特征在于，所述弹簧系数为0.7。

10.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，所述车轮引导连杆(4)关于车辆垂直方向(z)布置在下方的连杆平面中，并且将所述车轮架(2)与所述车厢(6)连接的外倾连杆(7)布置在相对于此上方的连杆平面中。

11.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，所述整体连杆(5)布置在所述车轮(3)的内部。

12.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，所述整体连杆(5)在所述车轮(3)的未转向的状态中对准车辆垂直方向(z)。

13.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，所述整体连杆(5)以第一连接部(17)与所述车轮引导连杆(4)铰接地连接，并且以第二连接部(18)与所述车轮架(2)铰接地连接。

14.按照权利要求1至3中任一项所述的车轴，其特征在于，所述车轮(3)能够由所述驱动单元(22a、22b)通过沿车辆横向方向(y)延伸的轴驱动，该轴关于车辆纵向方向(x)在弹簧(11)和底盘元件之间伸延。