[发明专利]具有布置在中央的驱动单元的车轴

说明书

一种车轴(24)，其具有布置在中央的驱动单元(22a、22b)和车轮悬架(1)，所述车轮悬架具有容纳车轮(3)的车轮架(2)、用于使所述车轮架(2)与车厢(6)铰接地连接的下方的车轮引导连杆(4)、能使所述车轮架(2)与所述车厢(6)连接的外倾连杆(7)以及用于使车轮(3)转向的转向机构(8、23)；其中，车轮架(2)和车轮引导连杆(4)在第一连接区域(20)中直接连接并且在第二连接区域(21)中通过整体连杆(5)间接连接，从而使得所述车轮架(2)能相对于所述车轮引导连杆(4)围绕转向轴线转动；其中，所述车轮引导连杆(4)能在前部的区域(13)和后部的区域(14)中连接到所述车厢(6)上并且具有相对于车辆纵轴线(x)倾斜地伸延的旋转轴线(15)；并且其中，所述车轮引导连杆(4)的所有连接区域(13、14)关于车辆横向方向(y)定位在布置在中央的驱动单元(22)之外。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的、具有布置在中央的驱动单元的车轴。

背景技术

由文献DE 10 2016 200 096 A1已知车辆的一种可驱动的、可转向的后轴。容纳可通过驱动轴驱动的车轮的车轮架为此与车轮引导连杆铰接地连接。所述车轮引导连杆由基本上沿车辆纵向方向延伸的构件以及与其连接的、基本上沿车辆横向方向延伸的构件构成，其通过两个车厢侧的轴承与车辆的车厢铰接地连接并且因此能够在车轮架侧的区域中实施垂直运动。

在该专利申请的上下文中，应广义地解释术语“车厢”，尤其应当理解成不仅包括车辆的车身而且还包括与其牢固地连接组件，比如像安装到车身上的车轴支架或者与其类似的连接构件。

在文献DE 10 2016 200 096 A1中，车轮引导连杆和车轮架通过球窝关节彼此铰接地连接，从而使得车轮架相对于车轮引导连杆可围绕转向轴线转动。所述转向轴线伸延正好穿过该球窝关节以及车轮架的上端部处的另一个铰接点，在该铰接点中车轮架与外倾连杆铰接地连接，所述外倾连杆在其背离车轮架的端部上又铰接到车辆的车厢上。车轮架的伸延穿过车轮架的下连接点和上连接点形成的转向轴线能够取决于压缩状态地改变其相对于车辆的车厢的位置，因此它是具有相对于车辆车厢的动态位置的的转向轴线。为了实现车轮架围绕这样形成的转向轴线的转向运动，沿车辆横向方向伸延的转向横拉杆作用在车轮架的一更靠后的端部上。通过转向横拉杆沿车辆横向方向的平移运动，车轮架处于转向运动，也就是说围绕之前所描述的转向轴线转动。

为了支持车轮架、尤其是作用到其上的驱动力或缓冲力或者说驱动力矩或缓冲力矩，车轮架在更靠后的区域中通过整体连杆耦联到车轮引导连杆上。为此，整体连杆的下端部与车轮引导连杆铰接地连接，而整体连杆的上端部与车轮架的更靠后的端部铰接地连接。在实施转向运动时，整体连杆的上端部沿车辆横向方向转动。

由文献DE 10 2010 012 014 A1已知机动车的一种可转向的后轴，其具有权利要求1的各个特征。该车轴具有构造为可装配的结构单元的弹簧阻尼器系统，所述弹簧阻尼器系统在一侧支撑在车轮引导连杆上并且在另一侧支撑在车辆的车厢上，以便以这种方式减弱车轮引导连杆的取决于运行条件的振动。

对于模块化的、可使用于不同的车型的车轴来说，具有独立的弹簧和阻尼器的可拆卸的结构方式是优选的。因为尤其对于轿车来说，因此能够提高相关车辆的可使用的装载宽度和/或装载空间的高度，此外可以通过选择一定的弹簧类型更简单地(并且更成本低廉地)实现与车辆匹配的、必要时甚至可调节的弹簧性能，因为由于构件分离导致更少的部件变型方案。

出于各种原因可以期望的是，通过配属于车轴的、定位在中央的、尤其是电气的驱动单元来驱动车轴。如果所述驱动单元提供足够的驱动功率，则需要相应较大的结构空间。尤其车轴驱动单元的横向延伸、也就是其沿车辆横向方向(“y”)的尺寸在此通常对车轴的动态特性产生不利影响，因为这在根据文献DE 10 2010 012 014 A1的设计方案中伴随着下方的车轮引导连杆的缩短。

发明内容