[发明专利]根据多普勒超声信号的胎儿移动检测方法

权利要求书

1.一种检测胎儿移动的方法，包括：

根据从胎儿采集的多普勒超声信号导出多个峰值，所述多个峰值中的每个峰值与所述多普勒超声信号的多个信号片段中的一个的包络相关联；

根据峰值幅度来计算所述峰值的密度；

基于所计算的所述峰值的密度来选择胎儿移动阈值；并且

通过将从被测的多普勒超声信号片段的所述包络中导出的峰值的幅度与所述胎儿移动阈值进行比较来确定被测的所述多普勒超声信号片段是否包括胎儿移动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述多普勒超声信号分割成所述多个信号片段。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个信号片段中的至少两个相邻的信号片段在时间上交叠。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中：

所述计算包括根据多个峰值幅度网格来计算所述峰值的所述密度，所述密度指示在每个幅度网格中的峰值的数量；并且

所述选择包括将所述胎儿移动阈值选择为所述峰值幅度网格中所计算的所述峰值的密度最大的峰值幅度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，被测的所述多普勒超声信号片段是从与从中导出所述多个峰值的所述多普勒超声信号的相同的胎儿采集的。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述导出、所述计算和所述选择被迭代以针对所述胎儿自适应地调谐所述胎儿移动阈值。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：

采集从中导出来自所述胎儿的所述多个峰值的所述多普勒超声信号；

将所导出的多个峰值存储在峰值缓存器中，包括在所述的采集所述多普勒超声信号期间使用先进先出更新来更新所述峰值缓存器的内容；

其中，随着所述峰值缓存器的所述内容被更新而重复所述导出、所述计算和所述选择，以针对所述胎儿自适应地调谐所述胎儿移动阈值。

8.一种用于检测胎儿移动的设备(10)，所述设备包括：

多普勒超声换能器(14)，其用于从胎儿采集多普勒超声信号；以及

至少一个电子处理器(22)，其被编程为：

从所述多普勒超声信号中导出(34)多个峰值，所述多个峰值中的每个峰值与所述多普勒超声信号的多个信号片段中的一个的包络相关联；

根据峰值幅度来计算(38)所述峰值的密度；

基于所计算的所述峰值的密度来选择(40)胎儿移动阈值；并且

通过将从被测的多普勒超声信号片段的所述包络中导出的峰值的幅度与所述胎儿移动阈值进行比较来确定(42)被测的所述多普勒超声信号片段是否包括胎儿移动。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述至少一个电子处理器还被编程为：将所述多普勒超声信号分割成所述多个信号片段。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述多个信号片段中的至少两个相邻的信号片段在时间上交叠。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述至少一个电子处理器(22)还被编程为：

根据多个峰值幅度网格来计算所述峰值的所述密度，所述密度指示在每个幅度网格中的峰值的数量；并且

将所述胎儿移动阈值选择为所述峰值幅度网格中所计算的所述峰值的密度最大的峰值幅度。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述至少一个电子处理器还被编程为：将所导出的多个峰值存储在峰值缓存器中，包括在所述的采集所述多普勒超声信号期间使用先进先出更新来更新所述峰值缓存器的内容；并且随着所述峰值缓存器的所述内容被更新而重复所述分割、所述导出、所述计算和所述选择，以针对所述胎儿自适应地调谐所述胎儿移动阈值。

13.一种非瞬态计算机可读介质，其上存储有程序代码，所述程序代码能由一个或多个电子处理器读取并运行以执行包括以下各项的操作：

根据从胎儿采集的多普勒超声信号导出多个峰值，所述多个峰值中的每个峰值与所述多普勒超声信号的多个信号片段中的一个的包络相关联；

根据峰值幅度来计算所述峰值的密度；

基于所计算的所述峰值的密度来选择胎儿移动阈值；并且

通过将从被测的多普勒超声信号片段的所述包络中导出的峰值的幅度与所述胎儿移动阈值进行比较来确定被测的所述多普勒超声信号片段是否包括胎儿移动。