[发明专利]根据多普勒超声信号的胎儿移动检测方法

说明书

一种检测胎儿移动的方法(100)包括：根据从对象采集的多普勒超声信号导出多个峰值，所述多个峰值中的每个峰值与所述多普勒超声信号的信号片段的包络相关联；根据多个幅度网格来计算所述峰值的密度，所述密度指示每个幅度网格中的具有幅度的峰值的数量；基于所计算的密度来选择胎儿移动阈值；并且通过将与信号片段的所述包络相关联的峰值的幅度与所述胎儿移动阈值进行比较来确定所述多普勒超声的所述信号片段是否包括胎儿移动。

技术领域

下文总体上涉及多普勒超声领域、胎儿监测领域，胎儿移动监测领域以及相关领域。

背景技术

例如，已知使用采用多普勒超声的胎儿监测器来检测胎儿移动，例如，Wrobel等人的“Automated Detection of Fetal Movements in Doppler Ultrasound Signalsversus Maternal Perception”(医学信息与技术杂志，第23卷，第43-50页，2014年)。在Wrobel等人的方法中，首先对多普勒超声幅度随时间的信号进行低通滤波，以识别和去除可归因于胎儿心跳的高频分量。所得到的经过低通滤波的信号被称为连续活动图，因为它是连续的并且被预计为主要捕获胎儿移动。以一秒钟的片段对数据进行处理，如果超出阈值的样本数量超过限制值，则将每个片段标示为移动。这将连续活动图转换为二元活动图。

Wrobel等人采用如下生成的主动调整阈值。最初将阈值设置为较低值。此后，对每个1秒的片段进行处理，以识别一秒片段的最后25％的平均值。该阈值被调整为该平均值的一半，除非该阈值低于初始的最小阈值，在这种情况下选择后者。Wrobel等人的方法对于阈值选择有一定困难。它假定临床数据的某种分布可能会限制该方法的应用，因为它可能适合或不适合用于特定患者。

CN103190913提供了胎儿移动识别方法，该方法包括：采集胎儿移动曲线，根据胎儿移动曲线来设置胎儿移动阈值，并且根据胎儿移动曲线上的点的幅度值以及胎儿移动阈值来识别胎儿是否移动。

因此，期望改进的用于胎儿移动检测的系统和方法。

发明内容

在一个公开的方面中，公开了一种检测胎儿移动的方法。根据从胎儿采集的多普勒超声信号导出多个峰值。根据峰值幅度来计算所述峰值的密度。基于所计算的所述峰值的密度来选择胎儿移动阈值。通过将从被测的多普勒超声信号片段中导出的峰值的幅度与所述胎儿移动阈值进行比较来确定被测的所述多普勒超声信号片段是否包括胎儿移动。

在另一公开的方面中，一种用于检测胎儿移动的设备包括多普勒超声设备，所述多普勒超声设备包括：多普勒超声换能器，其用于从胎儿采集多普勒超声信号；以及至少一个电子处理器，其被编程为：从所述多普勒超声信号中导出多个峰值，根据峰值幅度来计算所述峰值的密度，并且基于所计算的所述峰值的密度来选择胎儿移动阈值。在一些实施例中，将所述胎儿移动阈值选择为所述峰值的密度最大的峰值幅度。例如，可以通过将多个峰值分箱到峰值幅度分箱中并识别包含最大数量的峰值的峰值幅度分箱的峰值幅度来识别峰值密度最大的峰值幅度。在一些实施例中，所述至少一个电子处理器还被编程为：分割所述多普勒超声信号以识别被测的多普勒超声信号片段，并且通过将从被测的多普勒超声信号片段中导出的峰值的幅度与所述胎儿移动阈值进行比较来确定被测的所述多普勒超声信号片段是否包括胎儿移动。

一个优点在于确定了真实的胎儿移动。

另一个优点在于改进了对真实的胎儿移动与不真实的胎儿移动的区分。

另一个优点在于提供了用于检测胎儿移动的、针对被测的胎儿进行调谐的胎儿移动阈值。

另一个优点在于以提高的计算效率提供了上述益处中的一个或多个。

另一个优点在于自动提供了前述益处中的一个或多个，而不依赖于母亲对胎儿移动的主观感知。