[发明专利]控制由混合动力车辆的热力发动机和非热力原动机触发蠕行行驶的时刻

权利要求书

1.一种用于车辆(V)的控制设备(DC)，所述车辆包括i)联接至制动回路(CF)的制动踏板(PF)，在所述制动回路中存在当前压力，ii)加速踏板(PA)，iii)至少一个具有当前充电状态的储能装置(MS1)，以及iv)热力发动机(MT)和非热力原动机(MM)，所述热力发动机和非热力原动机分别通过消耗燃料和存储在所述储能装置(MS1)中的能量而分别向至少一个车桥(T1)提供扭矩，其特征在于，所述控制设备包括控制装置(MC)，当所述车辆(V)在未踩下所述制动踏板(PF)和所述加速踏板(PA)的情况下行驶时，根据所述当前充电状态低于预定状态阈值，所述控制装置在所述当前压力低于预定压力阈值时触发所述热力发动机(MT)的提前运行，从而在预定时刻提供预定扭矩以确保成为蠕行行驶功能，根据所述当前充电状态高于预定状态阈值，所述控制装置在所述当前压力变为等于预定值之后的预定时间间隔处触发所述非热力原动机(MM)的延迟运行，从而在所述预定时刻提供所述预定扭矩以确保所述蠕行行驶功能，所述预定值严格小于所述预定压力阈值，

其中，所述蠕行行驶功能是当车辆的速度下降到阈值以下且制动踏板和加速踏板不再操作时提供可变扭矩而允许继续以低速平稳移动的功能。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MC)触发相对于参考时刻提前预定时间段的所述热力发动机(MT)的运行，所述参考时刻是所述当前压力变为等于所述预定值的时刻，所述预定时间段取决于从生成第一扭矩设定值直至所述热力发动机(MT)提供所述预定扭矩所需的时间，所述第一扭矩设定值专用于所述蠕行行驶功能并等于所述预定扭矩。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MC)使用-20ms至-100ms之间的预定时间段。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MC)使用已经预先为所述车辆(V)设置的预定时间段。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MC)触发相对于参考时刻延迟所述预定时间间隔的所述非热力原动机(MM)的运行，所述参考时刻是所述当前压力变为等于所述预定值的时刻，所述预定时间间隔取决于从生成第二扭矩设定值直至所述非热力原动机(MM)提供所述预定扭矩所需的时间，所述第二扭矩设定值专用于所述蠕行行驶功能并等于所述预定扭矩。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MC)使用+20ms至+100ms之间的预定时间间隔。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述控制装置(MC)使用已经预先为所述车辆(V)设置的预定时间间隔。

8.一种车辆(V)，包括i)联接至制动回路(CF)的制动踏板(PF)，在所述制动回路中存在当前压力，ii)加速踏板(PA)，iii)至少一个具有当前充电状态的储能装置(MS1)，以及iv)热力发动机(MT)和非热力原动机(MM)，所述热力发动机和非热力原动机分别通过消耗燃料和存储在所述储能装置(MS1)中的能量而分别向至少一个车桥(T1)提供扭矩，其特征在于，所述车辆还包括根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(DC)。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述非热力原动机(MM)是电动类型的，并且所述储能装置(MS1)存储电能。

10.一种用于车辆(V)的控制方法(DC)，所述车辆包括i)联接至制动回路(CF)的制动踏板(PF)，在所述制动回路中存在当前压力，ii)加速踏板(PA)，iii)至少一个具有当前充电状态的储能装置(MS1)，以及iv)热力发动机(MT)和非热力原动机(MM)，所述热力发动机和非热力原动机分别通过消耗燃料和存储在所述储能装置(MS1)中的能量而分别向至少一个车桥(T1)提供扭矩，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：在所述步骤中，当所述车辆(V)在未踩下所述制动踏板(PF)和所述加速踏板(PA)的情况下行驶时，根据所述当前充电状态低于预定状态阈值，在所述当前压力变为低于预定压力阈值时触发所述热力发动机(MT)的提前运行，从而在预定时刻提供预定扭矩以确保成为蠕行行驶功能，根据所述当前充电状态高于预定状态阈值，在所述当前压力变为等于预定值之后的预定时间间隔处触发所述非热力原动机(MM)的延迟运行，从而在所述预定时刻提供所述预定扭矩以确保所述蠕行行驶功能，所述预定值严格小于所述预定压力阈值，

其中，所述蠕行行驶功能是当车辆的速度下降到阈值以下且制动踏板和加速踏板不再操作时提供可变扭矩而允许继续以低速平稳移动的功能。