[发明专利]控制由混合动力车辆的热力发动机和非热力原动机触发蠕行行驶的时刻

说明书

本发明涉及一种配备至车辆(V)的控制设备(DC)，该车辆包括与压力相关联的致动踏板、具有充电状态的储能装置(MS1)、以及热力发动机(MT)和非热力原动机(MM)，该热力发动机和非热力原动机分别通过消耗燃料和存储的能量而分别向至少一个车桥(T1)提供扭矩。该设备(DC)包括控制装置(MC)，当车辆(V)在未踩下制动踏板和加速踏板的情况下行驶时，根据当前压力并根据当前充电状态是低于或高于预定状态阈值，该控制装置触发热力发动机(MT)的提前运行或非热力原动机(MM)的延迟运行，从而在预定时刻提供预定扭矩以确保蠕行行驶功能。

技术领域

本发明涉及一种包括热力发动机和非热力原动机的混合动力车辆，该热力发动机和非热力原动机分别消耗燃料和存储在至少一个储能装置中的能量(或功率)以一起或分别向至少一个车桥提供扭矩。

应注意到，本发明既涉及电能存储装置也涉及液压能量或气动能量存储装置。此外，本发明既涉及热力发动机和非热力原动机向同一车桥提供两个扭矩的情况，也涉及热力发动机和非热力原动机分别向两个车桥提供两个扭矩的情况。

背景技术

上述类型的某些混合动力车辆具有所谓的“蠕行行驶”(或“蠕行”)功能，由于当这种车辆的速度下降到阈值以下且该车辆的驾驶员不再操作制动踏板和加速踏板时提供可变扭矩，因此，该功能允许车辆继续以低速(在平地或斜坡上通常为5至12km/h)平稳移动。这种移动(或行驶)模式允许驾驶员只需通过控制方向盘并临时操作制动踏板就可以更轻松地操控该车辆。专利文献EP 2195185中特别描述了具有蠕行功能的混合动力车辆。

蠕行最初专用于包括具有变矩器的自动变速箱的车辆，然后被应用到众多的其他自动化车辆中。实际上，当变速箱是自动变速箱时，蠕行是变矩器运行的结果，该变矩器在自动变速箱的输入轴(连接至以非零转速转动的热力发动机)和同一自动变速箱的输出轴(联接至驱动轮)之间转换转速差。对于其他类型的自动式变速箱，可以通过对模拟自动变速箱的性能的部件进行控制来实现蠕行。

如本领域技术人员所知，蠕行是一种有用的行驶方式，然而它会导致在混合动力传动链中出现多个缺点，并且尤其是根据蠕行功能是由热力发动机还是由非热力原动机提供的扭矩来实现，该蠕行会导致在混合动力传动链中出现不同的响应时间以及不同类型的提供。实际上，如果与非热力原动机关联的储能装置的充电状态小于预定阈值，则使用热力发动机来确保蠕行功能，并且如果该充电状态大于该预定阈值，则使用非热力原动机来确保蠕行功能。由热力发动机和非热力原动机的不同性能而导致的这些不同的响应时间和不同类型的提供可能给混合动力车辆的驾驶员和乘客带来不便。

发明内容

因此，本发明尤其旨在改善混合动力车辆中的该状况。

本发明特别提出了一种配备至车辆的控制设备，该车辆包括与存在当前压力的制动回路联接的制动踏板、加速踏板、至少一个具有当前充电状态的储能装置、以及热力发动机和非热力原动机，该热力发动机和非热力原动机分别通过消耗燃料和存储在该储能装置中的能量而分别向至少一个车桥提供扭矩。

该控制设备的特征在于，包括控制装置，当车辆在未踩下制动踏板和加速踏板的情况下行驶时，根据当前充电状态是低于或高于预定状态阈值，该控制装置在(制动回路中的)当前压力变为低于预定压力阈值时触发热力发动机的提前运行，从而在预定时刻提供预定扭矩以确保称为蠕行行驶的功能，或者该控制装置在(制动回路中的)当前压力变为等于预定值之后的预定时间间隔处触发非热力原动机的延迟运行，从而在该预定时刻提供该预定扭矩以确保该蠕行行驶功能，该预定值严格小于预定压力阈值。

因此，现在可以确定的是，无论(蠕行)预定扭矩的来源如何(热力发动机或原动机)，该扭矩都将在预定的时刻提供至驱动轮。

根据本发明的控制设备可以包括可单独或彼此组合采用的其他特征，尤其是：