[发明专利]用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法

权利要求书

1.一种用于车辆之间的协调式车道改变协商的方法，其包括：

由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道；

与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆，所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道；

由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及

由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述协调包括：

确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；

确定用以建立所述空间的最小距离；及

将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

由所述第一车辆识别所述不同行进车道中的第二车辆和第三车辆；及

与所述第二车辆及所述第三车辆协调以建立所述空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述协调包括：

确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；

确定用以建立所述空间的最小距离；及

将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述确定所述两个车辆包括：

确定所述请求车辆的位置；

确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及

确定所述多个车辆的行进次序。

7.根据权利要求6所述的方法，其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：

将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及

将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。

8.根据权利要求1所述的方法，其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述车道改变响应指示所建立空间。

11.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。

12.一种用于车辆之间的协调式车道改变协商的装置，其包括：

射频RF收发器；

非暂时性计算机可读媒体；及

处理器，其与所述RF收发器及所述非暂时性计算机可读媒体通信，所述处理器经配置以：

从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求将其行进车道改变至由多个车辆占用的不同行进车道，所述多个车辆中的第一车辆包括所述装置；

与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆，所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道；

使用所述RF收发器来协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及

将车道改变响应传输至所述请求车辆。

13.根据权利要求12所述的装置，其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。