[发明专利]用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法

说明书

本发明揭示一种用于车辆之间的协调式车道改变协商的实例方法，其包含：由第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求改变至由所述第一车辆占用的行进车道；由所述计算装置识别所述行进车道中的第二车辆；与所述第二车辆协调以在所述行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及将车道改变响应传输至所述请求车辆。在一些实例中，方法可进一步包含：确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；确定最小距离以建立所述空间；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。

技术领域

本申请涉及用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法。

背景技术

当沿着多车道道路行进时，车辆常常需要改变车道以避免较慢的交通或以离开道路。在由驾驶员手动操作的车辆中，驾驶员能够识别驾驶员的车辆可合并至其中的邻近车道中的车辆之间的间隔。类似地，自主或半自主车辆可以能够识别邻近车道中的汽车之间的间隔且执行合并。然而，如果不存在此类间隙，那么车辆或驾驶员必须等待合适间隙出现或调整其速度以移动至邻近车道中的汽车前方或后方的间隙中。

发明内容

描述了用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法的各种实例。

一种实例方法包含：由第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求改变至由所述第一车辆占用的行进车道；由所述计算装置识别所述行进车道中的第二车辆；与所述第二车辆协调以在所述行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及将车道改变响应传输至所述请求车辆。

一种实例装置包含：射频(RF)收发器；非暂时性计算机可读媒体；及处理器，其与所述RF收发器及所述非暂时性计算机可读媒体通信，所述处理器经配置以执行存储于所述非暂时性计算机可读媒体中以进行以下操作的处理器可执行程序代码：从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求改变至由包括所述装置的第一车辆占用的行进车道；识别所述行进车道中的第二车辆；与所述第二车辆协调以在所述行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及将车道改变响应传输至所述请求车辆。

一种实例设备包含：用于从请求车辆接收车道改变请求的装置，所述请求车辆请求改变至由包括所述设备的第一车辆占用的行进车道；用于识别所述行进车道中的第二车辆的装置；用于与所述第二车辆协调以在所述行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间的装置；及用于将车道改变响应传输至所述请求车辆的装置。

一种实例非暂时性计算机可读媒体包含存储于所述非暂时性计算机可读媒体中以使处理器进行以下操作的处理器可执行程序代码：从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求改变至由包括所述装置的第一车辆占用的行进车道；识别所述行进车道中的第二车辆；与所述第二车辆协调以在所述行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及将车道改变响应传输至所述请求车辆。

提及这些说明性实例并非限制或界定本发明的范围，而是提供实例以辅助理解本发明的范围。在具体实施方式中论述说明性实例，具体实施方式提供其它描述。可通过检查本说明书来进一步理解由各种实例提供的优点。

附图说明

并入至本说明书的一部分中且构成所述部分的附图绘示一或多个特定实例，且连同实例的描述用以阐释某些实例的原理及实施方案。

图1A至1B展示根据用于车辆之间的协调式车道改变协商的一种实例方法的实例车道改变情境；

图2及3展示用于车辆之间的协调式车道改变协商的实例装置及系统；

图4A至4C展示根据用于车辆之间的协调式车道改变协商的一种实例方法的实例车道改变情境；

图5展示用于车辆之间的协调式车道改变协商的实例方法；

图6A至6C、7A至7C及8展示根据用于车辆之间的协调式车道改变协商的实例方法的实例车道改变情境；