[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其基于轮缸内的液压的目标值、亦即目标轮压来协调控制上游机构和下游机构，所述上游机构增减主缸内的制动液的液压，所述下游机构经由液压线路与所述上游机构连接，增减从所述上游机构输出的液压并供给至所述轮缸，

所述制动控制装置具备：

上游机构控制部，反馈控制所述上游机构，以使得由检测所述液压线路的液压的液压传感器检测出的检测液压成为上游目标液压；

判定部，基于由所述液压传感器检测的检测液压来判定是否正在产生液压波动；以及

控制部，当由所述判定部判定为未产生所述液压波动时，基于由所述液压传感器检测的检测液压和所述目标轮压，控制所述下游机构，在由所述判定部判定为正在产生所述液压波动时，基于所述上游目标液压和所述目标轮压，控制所述下游机构。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

当由所述液压传感器检测的检测液压的增减在规定时间内产生了规定次数以上后，所述判定部判定为产生所述液压波动。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，

在由所述液压传感器检测的检测液压相对于所述上游目标液压的响应延迟为规定的允许值以上的情况下，即使是在通过所述判定部判定为正在所述液压波动时，所述控制部也基于由所述液压传感器检测的检测液压和所述目标轮压，控制所述下游机构。