[发明专利]制动控制装置

说明书

实施方式中的制动控制装置例如基于轮缸内的液压的目标值、亦即目标轮压来协调控制增上游机构和下游机构，该上游机构增减主缸内的制动液的液压，该下游机构经由液压线路与所述上游机构连接，增减从所述上游机构输出的液压并供给至所述轮缸。在产生液压波动的情况下，制动控制装置通过将下游机构的控制从基于由液压传感器检测的检测液压的FB控制切换至基于上游目标液压的FF控制，从而消除上游机构和下游机构的控制的相互干扰，迅速消除液压波动。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

以往，作为乘用车等车辆用的制动控制装置，例如有基于轮缸内的液压的目标值亦即目标轮压来协调控制增减主缸内的制动液的液压的上游机构、和经由液压线路与上游机构连接并增减从上游机构输出的液压以供给至轮缸的下游机构的制动控制装置。

在那样的制动控制装置中，对上游机构进行反馈控制，以使上游机构中的制动液的检测液压成为上游目标液压，并且对下游机构进行反馈控制，以使下游机构中的制动液的检测液压成为目标轮压。

专利文献1：日本特开2016－2977号公报

在如上述那样的现有技术中，由于对上游机构和下游机构双方并行且独立地执行反馈控制，所以有产生控制相互干扰的情况。具体而言，在上游机构和下游机构之间为了进行液压调整而反复进行制动液的流入流出，而有产生在上游机构和下游机构双方制动液的液压反复增减的液压波动的现象。

发明内容

因此，本发明所要解决的课题之一在于提供即使产生液压波动也能够迅速消除的制动控制装置。

本发明例如是基于轮缸内的液压的目标值、亦即目标轮压来协调控制上游机构和下游机构，所述上游机构增减主缸内的制动液的液压，所述下游机构经由液压线路与所述上游机构连接，增减从所述上游机构输出的液压并供给至所述轮缸的制动控制装置。制动控制装置具备：上游机构控制部，反馈控制所述上游机构，以使得由检测所述液压线路的液压的液压传感器检测出的检测液压成为上游目标液压；判定部，基于由所述液压传感器检测的检测液压来判定是否正在产生液压波动；以及控制部，在由所述判定部判定为正在产生所述液压波动时，基于所述上游目标液压和所述目标轮压，控制所述下游机构。由此，在正在产生液压波动时，通过代替由液压传感器检测的检测液压而基于上游目标液压来控制下游机构，能够消除上游机构和下游机构的控制的相互干扰，并迅速消除液压波动。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车辆用制动装置的结构的部分剖面说明图。

图2是表示第一实施方式的下游机构控制部中的处理的流程图。

图3是表示第一实施方式中的液压、液压波动判定结果、以及下游机构控制的随时间的变化的情况的时序图。

图4是表示第二实施方式的下游机构控制部中的处理的流程图。

图5是表示第二实施方式中的液压、液压波动的产生的推断结果、实际M/C压与目标M/C压的差分判定结果、以及下游机构控制的随时间的变化的情况的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的实施方式(第一实施方式、第二实施方式)进行说明。此外，以下记载的各实施方式的结构、以及由该结构带来的作用和结果(效果)只是例子，本发明并不限于以下的记载内容。此外，该车辆用制动装置例如设置于四轮的普通的车辆(乘用车等)。另外，以下，所谓的电磁阀是指能够电切换开状态和闭状态的阀。

(第一实施方式)