[发明专利]远程操作装置

权利要求书

1.一种远程操作装置，其中，

所述远程操作装置具备：

电动驱动单元，对操作部件进行操作；

位置检测部，检测所述操作部件的位置；

控制部，控制所述电动驱动单元的动作；

基准位置存储部，存储与所述操作部件的基准位置有关的信息；以及

动作范围设定部，基于通过所述电动驱动单元使所述操作部件位移时的所述电动驱动单元的输出，设定所述操作部件相对于所述基准位置的动作范围，

所述基准位置存储部将控制开始时的所述操作部件的操作位置作为所述基准位置存储起来，

所述操作部件是用于对要被远程操作的作业机械进行操作的部件，

使所述电动驱动单元工作来进行所述作业机械的远程操作。

2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，

所述操作部件是能够摆动的操作杆，

所述基准位置存储部将所述操作杆的中立位置存储为所述基准位置。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作装置，其中，

所述电动驱动单元具备电动马达，

所述动作范围设定部具备判定所述电动马达的输出扭矩是否超过了判定阈值的扭矩判定部，

所述动作范围设定部将所述输出扭矩超过了所述判定阈值时的所述操作部件的所述位置设定为动作范围的边界位置。

4.根据权利要求3所述的远程操作装置，其中，

所述控制部进行使所述操作部件向第1方向移动并位移的控制，在所述输出扭矩超过所述判定阈值时，使所述操作部件的移动停止，在所述操作部件停止后，进行使所述操作部件向作为与所述第1方向相反的一侧的第2方向移动并位移的控制。