[发明专利]远程操作装置

说明书

本发明的远程操作装置具备：电动驱动单元，对操作部件进行操作；位置检测部，检测操作部件的位置；控制部，控制电动驱动单元的动作；基准位置存储部，存储与操作部件的基准位置有关的信息；以及动作范围设定部，基于通过电动驱动单元使操作部件位移后的电动驱动单元的输出，设定操作部件相对于基准位置的动作范围。

技术领域

本公开涉及远程操作装置。

背景技术

例如存在能够远程操作建设机械等的远程操作系统(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的远程操作系统具备操作建设机械的操作机构(例如操作杆)、驱动操作机构的操作驱动机构、以及基于操作指令信息控制操作驱动机构的控制部。

专利文献1：日本特开平11-350535号公报

在远程操作系统中，使控制部识别操作部件与操作驱动机构的位置关系。例如在初始设定中，用户通过手动对操作部件进行操作并使其位移，由此使操作部件的多个位置存储于存储部。由此，用户使操作部件能够移动的范围存储于存储部。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够简化使操作部件的位置存储于存储部时的用户的作业的远程操作装置。

本公开的远程操作装置具备：电动驱动单元，对操作部件进行操作；位置检测部，检测操作部件的位置；控制部，控制电动驱动单元的动作；基准位置存储部，存储与操作部件的基准位置有关的信息；以及动作范围设定部，基于通过电动驱动单元使操作部件位移时的电动驱动单元的输出，设定操作部件相对于基准位置的动作范围。

根据本公开，能够简化使操作部件的位置存储于存储部时的用户的作业。

附图说明

图1是表示应用本公开的远程操作系统的建设机械的侧视图。

图2是表示图1所示的建设机械的操纵席的主视图。

图3是图2所示的操纵席的侧视图。

图4是图2所示的操纵席的俯视图。

图5的(a)是表示作业杆在前后方向上的动作范围的侧视图。图5的(b)是表示作业杆在左右方向上的动作范围的主视图。

图6是表示行驶杆在前后方向上的动作范围的侧视图。

图7是表示本公开的远程操作系统的方框结构图。

图8是表示驱动作业杆的驱动单元的侧视图。

图9是图8所示的驱动单元的俯视图。

图10是表示驱动行驶杆的驱动单元的侧视图。

图11是示意性地表示作业杆和行驶杆的动作范围的俯视图。

图12是表示设定作业杆的动作范围时的顺序的流程图。

具体实施方式

本公开的远程操作装置具备：电动驱动单元，对操作部件进行操作；位置检测部，检测操作部件的位置；控制部，控制电动驱动单元的动作；基准位置存储部，存储与操作部件的基准位置有关的信息；以及动作范围设定部，基于通过电动驱动单元使操作部件位移时的电动驱动单元的输出，设定操作部件相对于基准位置的动作范围。

在该远程操作装置中，能够控制电动驱动单元并驱动操作部件使其位移，从而能够对操作部件进行远程操作。远程操作装置具备位置检测部，检测操作部件的位置，并将与操作部件的基准位置有关的信息存储于基准位置存储部。远程操作装置的控制部驱动操作部件并使其位移，基于此时的电动驱动单元的输出，设定操作部件相对于基准位置的动作范围。由此，无需用户通过手动对操作部件进行操作并存储操作部件的位置的作业。因此，能够简化存储操作部件的位置时的用户的作业。在设定操作部件的动作范围后，在远程操作装置中，能够进行在设定好的动作范围内使操作部件位移的控制。