[发明专利]接合工序线监视系统

权利要求书

1.一种接合工序线监视系统，其特征在于，

关于接合工序中的、针对接合对象构件的由作业者对接合工具以及熔融金属材料进行操作的接合作业，而具备：

接合现象数据获取单元，其获取接合对象构件的接合现象来作为现象数据；

作业状态数据获取单元，其获取所述接合对象构件的接合作业状态来作为作业状态数据；

评价数据计算单元，其对所获取的所述现象数据与所述作业状态数据进行时刻同步，且与每个接合作业部位关联来计算评价数据；

差异数据提取单元，其提取所述评价数据与预先设定的基准数据的差异来作为差异数据；以及

提示单元，其基于所述差异数据，提示所述接合对象构件的接合部的异常部位，

根据所述作业者的熟练度算出用于对所述接合部的所述异常部位进行修补所需的时间，并将用于该修补的分配时间设为可进行修补作业时间，

所述提示单元在提示所述接合部的异常部位的情况下，向所述接合部投影表示所述异常部位的光，来向所述作业者提示所述可进行修补作业时间，

在根据所述作业者的熟练度而判断为在用于进行所述修补所需的时间内修补无法完成的情况下，向其他人发出通知。

2.根据权利要求1所述的接合工序线监视系统，其特征在于，

所述接合现象数据获取单元具备：

对所述接合部进行拍摄的摄像头；以及

对所述接合部的温度分布进行计测的热成像摄像头。

3.根据权利要求1所述的接合工序线监视系统，其特征在于，

所述作业状态数据获取单元具备：

对到接合作业的各部分为止的距离进行计测的距离传感器；以及

对接合工具的动态进行计测的动态传感器。

4.根据权利要求1所述的接合工序线监视系统，其特征在于，

所述接合现象数据获取单元具有拍摄所述接合部的变化的动态图像的摄像头，

所述作业状态数据获取单元具有对与所述动态图像对应的温度分布变化进行计测的热成像摄像头，

所述差异数据提取单元基于所述动态图像及其温度分布变化，提取所述接合部的熔融金属材料的流动部位的所述差异数据。

5.根据权利要求1所述的接合工序线监视系统，其特征在于，

具备基准数据保存单元，该基准数据保存单元针对预先准备的成为基准的接合作业保存与每个所述接合作业部位建立了关联的所述基准数据。

6.根据权利要求5所述的接合工序线监视系统，其特征在于，

所述基准数据保存单元保存与作业者的熟练度对应的所述基准数据。