[发明专利]接合工序线监视系统有效
申请号: | 201880056016.0 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN111065916B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 远藤久;宫城雅德;吉川裕;山田敏广;挂布修弘;浜靖典 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所;大金工业株式会社 |
主分类号: | G01N25/72 | 分类号: | G01N25/72;G01N21/892;B23K1/00;B23K31/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;闫剑平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接合 工序 监视 系统 | ||
本发明提供能够防止接合品质下降和作业延迟的接合工序线监视系统。接合工序线监视系统(100)包括:接合现象数据获取部(111),其获取接合对象构件的接合现象来作为现象数据;作业状态数据获取部(112),其获取接合对象构件的接合作业状态来作为作业状态数据;数据评价单元(120),其对所获取的现象数据与作业状态数据进行时刻同步且与每个接合作业部位关联来计算评价数据;差异数据提取单元(130),其提取评价数据与预先设定的基准数据的差异来作为差异数据;异常部位判定单元(140),其将接合现象的差异很大的部分判定为异常部位;以及提示单元(150),其基于差异数据提示接合对象构件的接合部的异常部位。
技术领域
本发明涉及接合工序线监视系统。
背景技术
钎焊、焊接等接合作业在大型构造体或具有复杂形状的构件的制造中是重要工序之一。特别是,在接合部位作用有应力的构造体或作用有来自内压的应力的密闭容器中,由于接合完成状况与安全性有关,因此作业后设置有确认其品质的工序。通常以基于抽样的破坏检查、基于X射线像、超声波探伤的非破坏检查来检测接合缺陷并进行品质管理。另外,若检测到缺陷或未完成部则追加修复的工序,因此会产生工序延迟。
接合作业的可/不可的判断根据检测到的接合缺陷来推定。由于接合伴有金属流动,因此即使以相同的作业内容实施也极难达到相同的最终成果。因此会产生缺陷或未完成部。
近年来,开发了很多能够随时间经过详细拍摄伴有物质移动的现象的摄像头(或相机)、能够将各种现象数值数据化的传感器类。考虑以传感器类捕捉这样的接合状态,防止发生缺陷、未完成部位以进行品质管理。
专利文献1公开了计测接合部的温度变化并根据计测数据的特征量判定接合部适当或不适当以进行管理的锡焊接合部的品质管理方法及品质管理装置。
专利文献2中公开了利用视觉传感器进行温度计测并反馈给自动装置的加热机构的自动钎焊方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-155103号公报
专利文献2:日本特开平6-262345号公报
发明内容
但是,专利文献1记载的锡焊接合部的品质管理方法存在由于温度变化和熔融金属材料(钎料、焊锡、焊接材料等)是否供给至接合部位不明从而制出未完成部的课题。
另外,专利文献2记载的自动钎焊方法存在在伴有人工作业的针对大型构造体、复杂形状的接合作业中无法自动化的课题。
本发明是鉴于上述情况提出的,其目的在于提供能够防止接合品质下降和作业延迟的接合工序线监视系统。
为了解决上述课题,本发明的接合工序线监视系统的特征在于,具备:接合现象数据获取单元,其获取接合对象构件的接合现象来作为现象数据;作业状态数据获取单元,其获取所述接合对象构件的接合作业状态来作为作业状态数据;评价数据计算单元,其对所获取的所述现象数据与所述作业状态数据进行时刻同步且与每个接合作业部位关联来计算评价数据;差异数据提取单元,其提取所述评价数据与预先设定的基准数据的差异来作为差异数据;以及提示单元,其基于所述差异数据提示所述接合对象构件的接合部的异常部位。
发明效果
根据本发明,提供能够防止接合品质下降和作业延迟的接合工序线监视系统。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的接合工序线监视系统的使用方式的一例的图。
图2是示出上述第1实施方式的接合工序线监视系统的构成的框图。
图3是示出上述第1实施方式的接合工序线监视系统的使用了气焰钎焊的两个管部件(接合对象的部件)的接合的图。
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