[发明专利]自动化太阳能收集器清洁装置

权利要求书

1.一种自主式太阳能收集器清洁装置，包括：

至少一个主轴；

第一驱动器，所述第一驱动器附接至所述至少一个主轴的第一端；

第二驱动器，所述第二驱动器附接至所述至少一个主轴的第二端，

所述第一驱动器和所述第二驱动器构造为沿太阳能收集器的表面推动所述自主式太阳能收集器清洁装置；

第一传感器，所述第一传感器附接至所述第一驱动器并且构造为探测所述太阳能收集器的边缘；

第二传感器，所述第二传感器附接至所述第二驱动器并且构造为探测所述太阳能收集器的所述边缘；以及

控制电路，所述控制电路构造为基于来自所述第一传感器和所述第二传感器的输出保持所述自主式太阳能收集器清洁装置相对于所述太阳能收集器对准。

2.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中由所述第一传感器和所述第二传感器探测的所述边缘垂直于所述自主式太阳能收集器清洁装置的行进方向。

3.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，进一步包括头部支架，所述头部支架构造为将清洁构件附接至所述主轴。

4.根据权利要求3所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述头部支架包括弹簧组件，所述弹簧组件构造为在所述自主式太阳能收集器清洁装置沿所述太阳能收集器的表面移动时在所述清洁构件上施加压力，以保持所述清洁构件和所述太阳能收集器的表面之间的连续接触。

5.根据权利要求4所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述清洁构件为刮板。

6.根据权利要求4所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述清洁构件包括贮液罐和喷嘴，所述喷嘴构造为将来自所述贮液罐的液体喷洒在所述太阳能收集器的所述表面上。

7.根据权利要求4所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述第一驱动器和所述第二驱动器分别构造为夹持所述太阳能收集器，以抵消由所述头部支架施加的所述压力所产生的法向力。

8.根据权利要求7所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述第一驱动器和所述第二驱动器中的每个包括间隔开的一组上部轮和一组下部轮，以便将所述太阳能收集器夹持在两者其间。

9.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述第一传感器和所述第二传感器为电感式传感器。

10.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述第一传感器和所述第二传感器为光学传感器。

11.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述第一传感器和所述第二传感器为红外传感器。

12.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述第一传感器和所述第二传感器为激光传感器。

13.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述第一传感器和所述第二传感器为机械传感器。

14.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述控制电路基于所述第一传感器对所述太阳能收集器的所述边缘的探测与所述第二传感器对所述太阳能收集器的所述边缘的探测之间的时间差，确定参数以控制所述第一驱动器和所述第二驱动器，以保持所述自主式太阳能收集器清洁装置的所述对准。

15.根据权利要求1所述的自主式太阳能收集器清洁装置，其中所述控制电路轮询所述第一传感器和所述第二传感器以接收所述第一传感器和所述第二传感器的所述输出。