[发明专利]自动化太阳能收集器清洁装置

说明书

本发明提供一种自主式太阳能收集器清洁装置，其包括至少一个主轴、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器附接至所述至少一个主轴的第一端，并且所述第二驱动器附接至所述至少一个主轴的第二端。所述第一驱动器和所述第二驱动器沿所述太阳能收集器的表面推动所述清洁装置。第一传感器附接至所述第一驱动器以探测所述太阳能收集器的边缘，并且第二传感器附接至所述第二驱动器以探测所述太阳能收集器的边缘。控制电路基于所述第一传感器和所述第二传感器的输出保持所述清洁装置相对于所述太阳能收集器对准。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月30日提交的名称为Automated Solar CollectorCleaning Device(自动化太阳能收集器清洁装置)的美国临时专利申请No.62/552021的权益。该临时专利申请的所述全部内容以引用方式并入本文。

背景技术

本公开涉及一种清洁太阳能收集器的表面的自动化装置及相关联的方法。

太阳能作为一种切实可行的可再生能源正迅速兴起。太阳能收集器将太阳能转换为其他可用的形式，诸如电能或热能。太阳能收集器一般安装在阳光充足、干燥的区域以便使曝光量最大化，并由此使功率输出最大化。然而，此类区域可能风沙很大，并且随时间推移灰尘可累积在太阳能收集器的表面上。灰尘和污物的累积减小太阳能收集器的潜在功率输出。

因此，为保持功率输出一致，需要定期清洁太阳能收集器以移除遮光的碎屑。传统方法诸如手洗耗时且不一定可行。

因而，需要能够高效且有效地清洁太阳能收集器的自动化清洁装置及相关联的方法。本文所述的装置和方法至少解决了这些问题。

发明内容

在一个示例性方面，自主式太阳能收集器清洁装置包括至少一个主轴、第一驱动器和第二驱动器，该第一驱动器附接至至少一个主轴的第一端，并且第二驱动器附接至至少一个主轴的第二端。第一驱动器和第二驱动器沿太阳能收集器的表面推动清洁装置。第一传感器附接至第一驱动器以探测太阳能收集器的边缘，并且第二传感器附接至第二驱动器以探测太阳能收集器的边缘。控制电路基于第一传感器和第二传感器的输出保持清洁装置相对于太阳能收集器对准。

在另一个示例性方面，太阳能收集器清洁装置进一步包括头部支架以将清洁构件附接至主轴。

在又一个示例性方面，头部支架包括弹簧组件以在清洁构件上施加压力，在清洁装置沿太阳能收集器的表面移动时保持清洁构件与太阳能收集器的表面之间的连续接触。

在另一个示例性方面，清洁构件为刮板。

在另一个示例性方面，第一驱动器和第二驱动器分别夹持太阳能收集器，以抵消由头部支架施加的压力所产生的法向力。

在又一个示例性方面，第一驱动器和所述第二驱动器中的每个包括间隔开的一组上部轮和一组下部轮，以便将所述太阳能收集器夹持在两者之间。

在另一个示例性方面，第一传感器和第二传感器为电感式传感器。

在又一个示例性方面，控制电路基于第一传感器对太阳能收集器边缘的探测和与第二传感器对太阳能收集器边缘的探测之间的时间差确定参数以控制第一驱动器和第二驱动器，以保持清洁装置对准。

附图简要说明

当结合附图进行考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易获得本发明的更完整的认识并且将更好地理解其伴随的许多优点，其中：

图1为用于清洁太阳能收集器的装置的图示，所述装置与正在清洁的太阳能收集器的边缘错位；

图2为用于清洁太阳能收集器的装置的图示，所述装置与正在清洁的太阳能收集器的边缘适当地对准；

图3为根据本公开的示例性方面的用于清洁太阳能收集器的装置的图示；