[发明专利]用于具有垂直起飞和着陆以及前向飞行能力的航空器的解耦手控

说明书

用于航空器的手控，包括单轴手控，所述单轴手控被配置成控制航空器沿着垂直轴的移动，其中所述航空器包括以固定位置被附连到航空器的多个转子，并且所述多个转子独立于彼此地旋转。所述手控此外包括三轴手控，所述三轴手控被配置成控制航空器在由滚动轴和俯仰轴所限定的平面内、以及绕偏航轴的移动。

背景技术

考虑到新的应用和/或新用户群组，正在开发新类型的航空器。例如，这样的航空器可以用于个人运输、拼车和/或娱乐性使用。在所有这些场景中，如果新的手控和/或任何后续的处理使得飞行经历更容易和/或更直观（尤其是对于业余爱好者或初学者用户而言），则它将会是有帮助的。这将会例如准许用户在没有昂贵、不便利和/或耗时的飞行指令的情况下更容易地使航空器飞行。

附图说明

在以下详细描述和附图中公开本发明的各种实施例。

图1是图解，其图示了多轴直升机中的旋转的转子方向的实施例。

图2是图解，其图示了多轴直升机中的转子的固定倾斜位置的实施例。

图3是图解，其图示了包括拇指旋轮和指尖操纵杆的驾驶舱的内部的实施例。

图4是图解，其图示了拇指旋轮以及响应于拇指旋轮的多轴直升机的对应移动的实施例。

图5A是图解，其图示了指尖操纵杆以及响应于指尖操纵杆的多轴直升机的对应移动的实施例。

图5B是图解，其图示了与指尖操纵杆相关联的尺度（dimension）的实施例。

图6是图解，其图示了基于高度所设置的最大速度的实施例。

图7示出了流程图，其图示了用于至少部分地基于高度来设置最大速度的过程的实施例。

图8是图解，其图示了响应于突然改变的手控信号的减慢的速度的实施例。

图9是流程图，其图示了具有响应于突然改变的手控信号的减慢的速度响应的过程的实施例。

图10是图解，其图示了一致的速度响应的实施例。

图11是流程图，其图示了具有一致的速度响应的过程的实施例。

图12是图解，其图示了通过使用至少部分地基于前向速度的俯仰角偏移而被调整的俯仰角的实施例。

图13是流程图，其图示了用于通过使用至少部分地基于前向速度的偏移来调整俯仰角的过程的实施例。

图14是图解，其图示了通过使用至少部分地基于滚动角和前向速度的偏移而被调整的偏航率的实施例。

图15是流程图，其图示了用于通过使用至少部分地基于滚动角和前向速度的偏航率偏移来调整偏航率的过程的实施例。

图16是流程图，其图示了用于通过使用至少部分地基于偏航率和前向速度的滚动角偏移来调整滚动角的过程的实施例。

具体实施方式

本发明可以用许多方式来被实现，包括被实现为过程；装置；系统；物质的组成；在计算机可读存储介质上包含的计算机程序产品；和/或处理器，诸如被配置成执行在耦合到处理器的存储器上所存储的和/或由该存储器所提供的指令的处理器。在本说明书中，这些实现方式、或本发明可以采取的任何其它形式可以被称为技术。通常，所公开的过程的步骤的次序可以在本发明的范围内变更。除非另行声明，否则诸如被描述为被配置成执行任务的处理器或存储器之类的部件可以被实现为在给定时间临时被配置成执行该任务的通用部件或被制造成执行该任务的特定部件。如本文中所使用的，术语“处理器”是指被配置成处理数据（诸如计算机程序指令）的一个或多个设备、电路和/或处理核。