[发明专利]固定装置

权利要求书

1.一种固定装置，所述固定装置能够将板状的工件设置成处于倾斜状态，所述固定装置包括：

支撑体，所述支撑体被构造成沿着所述工件的板表面抵接所述工件的所述板表面，以将所设置的所述工件支撑于所述倾斜状态；

垫，所述垫具有基部和从所述基部的表面突出以形成环形的唇部，其中，允许所述唇部抵接由所述支撑体支撑的所述工件的所述板表面；以及

负压单元，所述负压单元被构造成当所述垫抵接至所述工件的所述板表面时在由所述板表面和所述垫所包围的空间内产生负压，以通过所述垫将所述工件的所述板表面置于被吸附状态；

其中，所述负压单元被配置为在关停状态、粗略吸附状态和主吸附状态之间切换，在所述关停状态下，没有实现所述被吸附状态；在所述粗略吸附状态下，以相对较弱的负压来实现所述被吸附状态；在所述主吸附状态下，以相对较强的负压实现所述被吸附状态。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其中，所述负压单元包括：

粗略抽吸装置，所述粗略抽吸装置连接至第一抽吸通道，所述第一抽吸通道在限定由所述唇部在所述垫的所述基部处形成的环的内侧的区域中形成开口，以通过所述第一抽吸通道抽吸空气；

主抽吸装置，所述主抽吸装置连接至第二抽吸通道，所述第二抽吸通道在所述垫的与所述第一抽吸通道分开的区域中形成开口，以使用比所述粗略抽吸装置更强的抽吸力来通过所述第二抽吸通道抽吸空气；以及

切换系统，所述切换系统配置为进行如下状态切换：

从第一状态切换到第二状态，在所述第一状态下，通过所述第一抽吸通道和所述第二抽吸通道两者的空气抽吸都被关停；所述第二状态是所述粗略吸附状态，在所述第二状态下，空气是通过所述第一抽吸通道被抽吸的，而通过所述第二抽吸通道的空气流动被关停；以及

从所述第二状态切换到第三状态，所述第三状态是所述主吸附状态，在所述第三状态下，空气是通过所述第二抽吸通道被抽吸的，而通过所述第一抽吸通道的空气流动被关停。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其中：

所述垫被构造成使得：与当所述垫处于所述第二状态时相比，当所述垫处于所述第三状态时，所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更短；

所述垫设置有突出部，所述突出部在所述抵接状态下从所述基部的区域向所述工件的所述板表面突出；以及

所述突出部被构造成使得：所述突出部从所述基部突出的突出长度比处在所述第二状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更短、并且比处在所述第三状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更长。

4.根据权利要求2或3所述的固定装置，其中：

所述垫设置有填充部，所述填充部在所述抵接状态下从所述基部的区域朝向所述工件的所述板表面突出；

所述填充部设置成处于如下状态：所述填充部从所述基部突出的突出长度比处在所述第三状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更长；以及

所述填充部被设置成处于如下状态：所述填充部围绕所述第一抽吸通道在所述区域内的开口的周缘。

5.根据权利要求1所述的固定装置，其中：

所述垫设置有裙部，所述裙部在所述抵接状态下在所述工件的所述板表面的一侧从所述基部突出，使得所述裙部围绕由所述唇部形成的环；以及

所述裙部设置成处于如下状态：所述裙部从所述基部突出的突出长度比处于所述粗略吸附状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更长。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其中：

所述裙部设有挠性，所述挠性用于允许所述裙部的从所述基部突出的端缘部在沿着所述基部的表面的方向上移动。