[发明专利]固定装置

说明书

固定装置(10)包括：被构造成将前门板(90)(工件)支撑于倾斜状态的支撑体(11)、能够与前门板(90)的板表面(90A)抵接的垫(12)、以及负压单元(20)，该负压单元用于将由板表面(90A)和垫(12)所包围的空间的内部保持在负压下、并且使前门板(90)的板表面(90A)处于被吸附状态。该负压单元(20)能够在没有实现被吸附状态的关停状态、以相对较弱的负压实现被吸附状态的粗略吸附状态、和以相对较强的负压实现被吸附状态的主吸附状态之间切换。

技术领域

本发明涉及一种能够将板状的工件设置为处于倾斜状态的固定装置。

背景技术

传统上，当处理板状的工件时，将工件以倾斜状态放置在固定装置上。关于固定装置，例如，已知日本特开2004-179472号专利公报中记载的技术。在该技术中，用于抽吸空气的抽吸构件设置在通孔中，该通孔在用于支撑处于倾斜状态的工件的支撑体中形成开口。用手按压的工件通过吸附力被吸附到固定装置上。在开始用抽吸构件抽吸空气之后，立即以相对较弱的力将工件吸附到固定装置上一会儿。随着空气被抽吸构件连续抽吸，工件被以更强的力吸附到并固定到该固定装置。

发明内容

本发明待解决的问题

根据在日本特开2004-179472号专利公报中公开的现有技术，随着连续抽吸空气的抽吸构件朝向工件移动的越近，工件被以越强的力吸附到并固定到该固定装置。这是由于当抽吸构件与工件紧密接触时的抽吸力造成的。因此，在上述现有技术中，存在这样的问题：难以使用相对较弱的力维持工件以被吸附状态被吸附到固定装置，这允许容易地调整工件的位置。

解决问题的手段

根据本发明的一个方面，可以提供一种允许将板状的工件设置为倾斜状态的固定装置。该固定装置可以包括支撑体。所述支撑体被构造成沿着所述工件的板表面抵接所述工件的板表面，从而将所设置的工件支撑于所述倾斜状态。此外，固定装置可以包括基部、从所述基部的表面突出以形成椭圆的环形的唇部、以及垫。所述垫允许唇部抵接到由所述支撑体支撑的所述工件的板表面。此外，所述固定装置可以包括负压单元，所述负压单元被构造成：通过当所述垫处于抵接所述工件的板表面的抵接状态时在由所述板表面和所述垫所包围的空间内产生负压，以通过所述垫将所述工件的板表面置于被吸附状态。所述负压单元能够在关停状态、粗略吸附状态和主吸附状态之间切换，在所述关停状态，没有实现所述被吸附状态；在所述粗略吸附状态，使用相对较弱的负压实现所述被吸附状态；在所述主吸附状态，使用相对较强的负压实现所述被吸附状态。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施方式的固定装置10的正视图。

图2是示出图1的固定装置10的俯视图。

图3是示出图1的固定装置10的左侧视图。

图4是由图3中的箭头IV所指示的部分的放大图。

图5是沿着图4的线V-V截取的端面图。

图6是类似于图5的端面图，示出了本发明的第三状态。

图7是示出用于图1的固定装置10的气动回路的气动回路图。

图8是示出图1的固定装置10的修改实施方式的正视图。

图9是示出根据本发明的第二实施方式的固定装置30的正视图。

图10是示出图9的固定装置30的俯视图。

图11是示出图10的固定装置30的左侧视图。

图12是由图11中的箭头XII所指示的部分的放大图。

图13是沿着图12的线XIII-XIII截取的端面图。

图14是类似于图13的端面图。