[发明专利]用于节点向量化的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于在多个360度图像内向量化节点的方法。所述方法包括在所述多个360度图像中的第一360度图像中识别一组感兴趣的点；在所述多个360度图像中的第二360度图像中识别对应的一组感兴趣的点；以及使用两组感兴趣的点的三角测量计算所述感兴趣的点的三维坐标。还公开了系统和软件。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更确切地，但并非排他地，本发明涉及处理360度图像。

背景技术

360°相机是相当新的商品。360°相机可以使个人能够沿相机路径捕获场景并在他的手机、电脑或虚拟现实(Virtual Reality,VR)头盔上显示对应的360°视频。

期望的是通过使用节点来增强这些360°图像或视频以生成三维网格或识别感兴趣的点。

一些增强现实技术(例如探戈台(Tango platform)或霍罗伦斯(Hololens))能够在使用二维相机捕获物理场景期间创建节点。这些技术使用发射波信号(通常是红外射线)并接收它们的反射的特定硬件装置来收集场景中全部点或部分点(即，角落)的距离和/或颜色。这些技术从这些节点创建三维网格。不幸的是，该三维网格经常有缺陷，因为当在室外或强光下使用时，该技术有显著限制。

还有将一组节点与物理场景的照片组合的技术。示例性的，马特珀特(Matterport)研发了他们自己所有的相机。该相机具有光学镜头和多个传感器(红外信号和陀螺仪)，从而能够通过围绕场景的一个位置上的吊舱的纵轴旋转来捕获连续的(非360°)照片、距离和颜色测量值。在场景中相隔每一米重复该操作，马特珀特软件构建了整个场景中每个地方和对应的体素的拼合的360°照片。用户可以为体素附加内容，但是这取决于体素的精度，而当光太强时，体素的精度对传感器来说又是一个问题，并且无法在室外使用。此外，由于图像是每米间隔的，当显示场景时会增加图像间的模糊变形。图像使用陀螺仪数据来稳定。

本发明的目的是提供一种节点向量化方法和系统，其能克服现有技术的缺点，或者至少提供一种有用的选择。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于在多个360度图像内向量化节点的方法，包括：

a)在多个360度图像中的第一360度图像中识别一组感兴趣的点；

b)在多个360度图像中的第二360度图像中识别对应的一组感兴趣的点；以及

c)使用两组感兴趣的点的三角测量来计算所述感兴趣的点的三维坐标。

本发明的其他方面描述在权利要求中。

附图说明

现在通过参考以下附图以示例的方式来描述本发明的实施例，在附图中：

图1示出了图示根据本发明的实施例的系统的框图；

图2示出了图示根据本发明的实施例的方法的流程图；

图3示出了图示根据本发明的实施例的方法的流程图；

图4示出了图示根据本发明的实施例的多个360度图像中的感兴趣的点识别的图；

图5示出了图示根据本发明的实施例的360度图像样本中的潜在的感兴趣的点的识别的图；

图6示出了图示根据本发明的实施例的对感兴趣的点的三角测量以生成节点的图。

具体实施方式

本发明提供一种用于360度图像的节点向量化方法和系统。

发明人发现可以处理连续的360度图像以识别感兴趣的点，而无需使用传感器捕获的距离数据。

在图1中，示出了根据本发明的实施例的系统100。