[发明专利]位移检测装置

说明书

在磁传感器中，将第一温度下的来自磁铁的施加磁场和检测值的相关函数中的来自磁铁的施加磁场为0时的检测值设为第一偏移值，将比上述第一温度高的第二温度下的来自磁铁的施加磁场和检测值的相关函数中的来自磁铁的施加磁场为0时的检测值设为第二偏移值。多个磁传感器包含以相互相反的极性检测来自磁铁的施加磁场的一组磁传感器。该一组磁传感器中的一者是从第二偏移值减去第一偏移值的值为正的第一磁传感器，另一者是从第二偏移值减去第一偏移值的值为负的第二磁传感器。

技术领域

本发明涉及位移检测装置，特别涉及通过多个磁传感器来检测磁铁的位移的位移检测装置。

背景技术

作为公开了位移检测装置的结构的在先文献，有日本特开2014-145714号公报(专利文献1)、日本特开2002-22403号公报(专利文献2)以及日本特开2002-277308号公报(专利文献3)。

专利文献1记载的液面液位检测装置具备：磁铁，根据贮存在水箱的液体的液面液位而在上下方向上移动；以及多个磁传感器，在上下方向上相互空开间隔而依次排列配置。

在专利文献2记载的位移检测器中，相互空开间隔而配设了多个霍尔元件，使得与磁铁的轨道平行。

专利文献3记载的液面液位检测装置具备：浮标，追随液面进行升降；永磁铁，装配于浮标；以及多个磁传感器，检测根据永磁铁的升降位置变化的磁通量密度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-145714号公报

专利文献2：日本特开2002-22403号公报

专利文献3：日本特开2002-277308号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的液面液位检测装置中，关于多个磁传感器的温度特性的偏差，并未考虑。

在专利文献2，记载了能够通过应用适当的修正方法来减小由多个霍尔元件的元件灵敏度的偏差造成的检测误差，但是没有关于具体的修正方法的记载。

在专利文献3，关于磁传感器的温度特性有所记载，但是关于多个磁传感器的温度特性的偏差，并未记载。

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够降低由多个磁传感器的温度特性的偏差造成的检测误差的位移检测装置。

用于解决课题的技术方案

基于本发明的位移检测装置具备多个磁传感器和磁铁。多个磁传感器沿着第一方向排列配置。磁铁沿着第一方向能够移动地设置。在磁传感器中，将第一温度下的来自磁铁的施加磁场和检测值的相关函数中的来自磁铁的施加磁场为0时的检测值设为第一偏移值，将比上述第一温度高的第二温度下的来自磁铁的施加磁场和检测值的相关函数中的来自磁铁的施加磁场为0时的检测值设为第二偏移值。多个磁传感器包含以相互相反的极性检测来自磁铁的施加磁场的一组磁传感器。该一组磁传感器中的一者是从第二偏移值减去第一偏移值的值为正的第一磁传感器，另一者是从第二偏移值减去第一偏移值的值为负的第二磁传感器。

在本发明的一个方式中，多个磁传感器排列为直线状。

在本发明的一个方式中，位移检测装置还具备可动构件。磁铁设置在可动构件。

在本发明的一个方式中，在第一方向上，第一磁传感器和第二磁传感器交替地配置。

在本发明的一个方式中，位移检测装置还具备：控制部，根据上述一组磁传感器的检测结果来检测第一方向上的磁铁的位移。

在本发明的一个方式中，各上述检测值是磁传感器输出的电压值。