[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；

设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及

生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中：

所述辅助部设定包含多个目标位置的所述设定路径，

所述设定部对所述多个目标位置中的每一个，随着从所述车辆到该目标位置的距离减小，提高所述透过率，

所述生成部生成包含用于指示向所述目标位置移动的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中：

所述辅助部设定包含多个目标位置的所述设定路径，

所述设定部对所述多个目标位置中的每一个，随着从所述车辆到该目标位置的距离减小，降低所述透过率，

所述生成部生成包含用于指示减速的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中：

所述设定部随着所述车辆的转向操作部的转向角接近于所述设定路径的目标转向角，提高所述透过率，

所述生成部生成包含用于指示所述转向操作部的转向操作的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其中：

所述生成部生成包含用于指示所述转向操作部的转向操作方向的、固定的所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。