[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术

已知一种将下述显示图像显示于显示装置的装置，该显示图像在车辆的周边图像中，在周边图像的停车框上重叠有用于对到停车框等目标位置的行驶进行辅助的指示标记线。

专利文献1：日本特开2010-045808号公报

发明内容

然而，上述装置不能使乘坐者识别相对于目标位置或设定路径行驶到什么程度为宜，就这一点而言，尚留有改进空间。

本发明是鉴于上述情况作出的，提供一种能够显示车辆相对于目标位置或设定路径的状态的驾驶辅助装置。

为解决上述问题并达到目的，本发明的驾驶辅助装置具备：辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记的显示图像。

由此，本发明的驾驶辅助装置能够通过指示标记的透过率来使乘坐者识别车辆相对于目标位置或设定路径的状态。

在本发明的驾驶辅助装置中可以是，所述辅助部设定包含多个目标位置的所述设定路径，所述设定部对所述多个目标位置中的每一个，随着从所述车辆到该目标位置的距离减小，提高所述透过率，且所述生成部生成包含用于指示向所述目标位置移动的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。

由此，本发明的驾驶辅助装置能够随着接近于各目标位置，使乘坐者识别正接近各目标位置。

在本发明的驾驶辅助装置中可以是，所述辅助部设定包含多个目标位置的所述设定路径，所述设定部对所述多个目标位置中的每一个，随着从所述车辆到该目标位置的距离减小，降低所述透过率，所述生成部生成包含用于指示减速的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。

由此，本发明的驾驶辅助装置能够随着接近目标位置而使乘坐者更加强烈地识别减速的指示，并且使乘坐者识别车辆正接近目标位置。

在本发明的驾驶辅助装置中可以是，所述设定部随着所述车辆的转向操作部的转向角接近于所述设定路径的目标转向角，提高所述透过率，且所述生成部生成包含用于指示所述转向操作部的转向操作的、所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。

由此，本发明的驾驶辅助装置能够随着接近目标转向角而使乘坐者更加强烈地识别应该结束转向操作部的转向操作，并且识别转向操作部正接近目标转向角。

在本发明的驾驶辅助装置中可以是，所述生成部生成包含用于指示所述转向操作部的转向操作方向的、固定的所述透过率的所述指示标记的所述显示图像。

由此，本发明的驾驶辅助装置能够使驾驶员识别转向操作的结束，并且通过将方向用指示标记的透过率设为固定，能够使驾驶员正确地识别转向操作的方向，直至转向操作结束。

附图说明

图1是搭载有实施方式的驾驶辅助系统的车辆的俯视图。

图2是说明驾驶辅助系统的结构的框图。

图3是说明驾驶辅助装置的功能的功能框图。

图4是表示第一实施方式的透过率表格的一个示例的图。

图5是表示第一实施方式的显示图像的示例的图。

图6是表示第一实施方式的显示图像的示例的图。