[发明专利]用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序

权利要求书

1.一种用于控制(Ctrl)自动挤奶机(110)的系统(100)，所述系统(100)包括：

控制单元(120)，被配置为使所述自动挤奶机(110)根据控制命令和/或参数设置(CMD)操作，

本地用户接口(130)，被配置为接收操作者生成指令，并响应于所述操作者生成指令向所述控制单元(120)产生控制命令和/或参数设置(CMD)，所述本地用户接口(130)固定地布置在所述自动挤奶机(110)处，和

通信接口(140)，被配置为经由网络(150)接收由远程用户终端(161，162，163)产生的控制命令和/或参数设置(CMD)，

其特征在于，所述控制单元(120)被配置为：

经由所述通信接口(140)从第一远程用户终端(161)接收控制请求(CR1)，所述控制请求(CR1)指示意图从所述第一远程用户终端(161)发起传输控制命令和/或参数设置(CMD1)以用于控制所述自动挤奶机(110)，并且响应于所述控制请求(CR1)，

检查在接收到所述控制请求(CR1)的时间点(t₃)之前的特定时间间隔(P)内，是否已经在所述通信接口(140)中接收到来自第二远程用户终端(162)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)，并且如果是，则

经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)发送状态数据(SD2)，该状态数据(SD2)指示所述第二远程用户终端(162)的身份(ID)。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述状态数据(SD2)还指示由所述自动挤奶机(110)响应于来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)而执行的至少一个动作(A2)。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的系统(100)，其中，所述控制单元(120)被配置为当且仅当在所述特定时间间隔(P)内已经在所述通信接口(140)中接收到来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)时，生成所述状态数据(SD2)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，如果：

在特定时间间隔(P)内在所述通信接口(140)中没有从任何其他远程用户终端(162、163)接收到控制命令或参数设置(CMD)，并且

所述自动挤奶机(110)当前没有响应于来自任何其他远程用户终端(162、163)的任何控制命令或参数设置CMD而正在执行动作，

则所述控制单元(120)被配置为经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)传送状态数据(SD)，该状态数据(SD)指示所述自动挤奶机(110)准备好以无冲突的方式接收控制命令和/或参数设置(CMD1)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述控制单元(120)被配置为在已经从所述第一远程用户终端(161)接收到所述控制请求(CR1)之后：

检查是否从所述第一远程用户终端(161)接收到至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)；并且，如果是，则

控制(Ctrl)所述自动挤奶机(110)响应于来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)进行操作。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述控制单元(120)被配置为优先于任何先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)来处理来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)，从而使得

响应于接收到至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)，由所述自动挤奶机(110)响应于先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)而正在执行的任何尚未完成的动作(A2')被中止，并且

所述控制单元(120)控制(Ctrl)所述自动挤奶机(110)代替地响应于来自所述第一远程用户终端(161)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD)进行操作。