[发明专利]用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序

说明书

自动挤奶机由控制单元根据通过固定布置在挤奶机处的本地用户接口产生的控制命令和/或参数设置，或通过通信接口从远程用户终端(161，162)接收的控制命令和/或参数设置进行控制(Ctrl)。响应于来自第一远程用户终端(161)的控制请求(CR1)，控制单元检查在接收到控制请求(CR1)的时间点(t₃)之前的特定时间间隔(P)内是否已经在通信接口中接收到来自第二远程用户终端(162)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)，该控制请求(CR1)指示意图从第一远程用户终端(161)发起传输控制命令和/或参数设置(CMD1)。如果是这样，则控制单元向所述第一远程用户终端(161)返回状态数据(SD2)，该状态数据(SD2)指示所述第二远程用户终端(162)的身份(ID)。基于此，第一远程用户终端(161)的操作者可以决定他/她是否应该在当前时间点继续对挤奶机进行远程控制。

技术领域

本发明一般涉及控制挤奶机。更具体地，本发明涉及根据权利要求1的前序部分的控制系统和相应的方法。本发明还涉及计算机程序和非易失性数据载体。

背景技术

如今，已有带有远程控制接口的牛奶提取系统。这提高了整体效率，并为农民提供了与各种挤奶设备交互的灵活方式。

WO 2005/000009描述了一种用于通过使用计算机装置远程监视自动挤奶系统的方法和系统的示例。在此从计算机装置获得网络文档，该网络文档包含有关挤奶站和/或动物的信息。在自动挤奶系统和通信单元之间建立连接。然后创建Web文档并将其发送到通信单元。

自动挤奶机及其辅助部件的这种远程控制操作可以是非常有益的。但是，由于远程控制使许多用户可以独立访问挤奶机，因此在给定的时间点上由谁来控制挤奶机可能会发生冲突。这可能会危害牛奶质量。它还可能危害动物的健康。

发明内容

因此，本发明的目的是减少上述问题，并提供一种用于控制自动挤奶机的更加可预测和可靠的系统。

根据本发明的一个方面，该目的通过最初描述的系统实现，其中，控制单元被配置为经由通信接口从第一远程用户终端接收控制请求。控制请求指示了意图从第一远程用户终端发起传输控制命令和/或参数设置以用于控制自动挤奶机。响应于该控制请求，控制单元被配置为检查在接收到所述控制请求的时间点之前的特定时间间隔内，是否已经在通信接口中接收到来自第二远程用户终端的至少一个控制命令和/或参数设置。如果是这样，则控制单元被配置为经由通信接口将状态数据传送到第一远程用户终端。状态数据指示第二远程用户终端的身份。

上述控制请求可以由本身来自第一远程用户终端的第一控制命令(或这种命令的集合)表示。可替代地，控制请求可以是设置命令(例如，从第一远程用户终端中的客户端软件到控制单元中的服务器软件的连接)。

该提出的控制系统是有利的，因为它在新的远程控制操作者开始控制自动挤奶机之前将任何先前存在的远程控制操作者通知给新的远程控制操作者。因此，新的远程控制操作者可以主动选择干涉正在进行的远程控制会话，或者等到以后的某个时间点。

根据本发明的这一方面的一个实施例，状态数据还指示响应于来自第二远程用户终端的所述至少一个控制命令和/或参数设置而由自动挤奶机执行的至少一个动作。因此，新的远程控制操作者还可以得知哪个工作阶段可能受到第一远程用户终端发出的任何控制命令和/或参数设置的影响。

优选地，当且仅当在特定时间间隔内已经在通信接口中接收到来自第二远程用户终端的至少一个控制命令和/或参数设置时，才生成状态数据。换句话说，如果分别由第一和第二远程用户终端发出的控制命令和/或参数设置之间的时间分隔长于特定时间间隔，则即使由第二远程用户终端的控制命令和/或参数设置产生的动作尚未完成也不会通知第一远程用户终端。