[发明专利]运载工具相对于计划磁飞行路径的路径校正

说明书

提供一种控制沿磁飞行导轨移动的运载工具的方法。所述方法包括：在控制器处接收由一个或多个传感器生成的数据。所述控制器接收与所述运载工具的计划飞行路径有关的数据。所述控制器确定所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的高度并且确定所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的速度。随后，所述控制器计算所述运载工具与所述计划飞行路径的偏差。所述控制器通过改变磁飞行悬浮系统的某些方面来调节所述运载工具相对于所述磁飞行导轨的高度，从而使所述运载工具更紧密地跟踪所述计划飞行路径。

技术领域

本发明涉及对运载工具在沿着磁飞行导轨进行磁飞行期间的控制。更具体地，本发明涉及将沿磁飞行导轨的磁飞行中与运载工具的计划飞行路径的竖向偏差最小化。

背景技术

运输系统设计用于将人和货物移动一定的距离。运输系统可以包括被配置为在道路或轨道上来回移动的运载工具。该运载工具可以包括悬浮系统，该悬浮系统被配置为改变运载工具的乘客或货舱的运动，以减少乘客或货舱相对于轨道或道路的振动或其他运动。提供悬浮系统的一种方法是使用磁场，该磁场由移动的运载工具发出并且与静止的轨道上的导电板相交。在竖向导电板附近的运载工具的竖向运动在导电板内产生涡流，从而在移动的运载工具上产生竖向力。这些力影响运载工具的竖向运动。通过调整磁场的某些方面，控制系统可以引起竖向力，该竖向力使得运载工具沿着轨道跟随计划路径。

附图说明

现在将仅以示例的方式参照所附附图来描述本技术的实施方式，其中：

图1A是进入一段导轨的运载工具的示例的示意图；

图1B是运载工具在一段导轨中的示例的顶视图；

图2是保持沿着挠曲导轨的运载工具的预定高度的悬浮发生器的示例的示意图；

图3是具有增加的速度以维持预定高度的运载工具的示例的示意图；

图4是具有纵倾偏差的运载工具的示例的示意图；

图5是具有侧倾偏差的运载工具的示例的示意图；

图6是用于控制高度的方法的示例的流程图；

图7是用于控制高度的方法的另一个示例的流程图；

图8图示了显示有水平速度和合力的基本翼几何形状；

图9图示了当翼被设定至一角度并且具有竖向速度时的力；

图10图示了螺旋电机的磁体、水平速度和边缘速度之间的关系。

以上所描述的各种示例仅以举例说明的方式提供，可能未按比例显示，并且不应被解释为限制本公开的范围。因此，许多细节既没有被示出也没有被描述。尽管在前面的描述中已阐述了本技术的许多特征和益处，以及本公开的结构和功能的细节，但是本公开仅是说明性的，并且可以在细节上进行改变，特别是在本公开的原理以内的各部分的形状、尺寸和布置方面上进行的改变，以充分体现所附权利要求书所用术语的宽泛且广义的含义。因此，应当理解的是可以在所附权利要求的范围以内来修改上述示例。权利要求中记载的一组“中的至少一个”表示满足权利要求的该组中的一个成员或该组中的多个成员。

具体实施方式

为了说明的简单和清楚起见，在合适的情况下，在不同附图中重复使用参考数字，以表示相应的或类似的元素。此外，还阐述了许多具体细节，以便透彻地理解本文所描述的实施方式。然而，本领域普通技术人员将理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下来实施本文所描述的实施方式。在其他情况下，并未详细描述方法、过程和部件，以便不与所描述的相关特征相混淆。此外，本说明不应被视为限制本文所描述的实施方式的范围。