[发明专利]内视镜系统

权利要求书

1.一种内视镜系统，包括：

内视镜，对患者的体腔内的被摄物进行摄像，并输出规定的像素数的图像信号；

控制装置，对所述内视镜的输出信号实施规定的三维化处理，并将通过三维化处理所获得的三维图像信号作为规定的框率的动态图像信号输出至显示装置；

偏光眼镜，由对所述患者实施手术的手术执行者配戴；

传感器，分别设置于所述显示装置、及所述偏光眼镜中；以及

触发信号产生部，产生指示所述显示装置的显示图像的缩放的触发信号；所述内视镜系统的特征在于：

在所述触发信号产生部产生了所述触发信号的情况下，所述控制装置根据产生所述触发信号时的所述偏光眼镜内的传感器的探测信号及所述显示装置内的传感器的探测信号的关系，确定所述显示装置的显示图像内的手术执行者的注视点，并将所述注视点的周围放大。

2.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，

设置于所述偏光眼镜中的传感器包括：第一传感器，探测所述偏光眼镜的左侧的鼻托的电位；第二传感器，探测所述偏光眼镜的右侧的鼻托的电位；第三传感器，探测所述偏光眼镜的桥架的电位；第四传感器，探测所述偏光眼镜的位置；以及第五传感器，探测所述偏光眼镜的透镜的方向；且

所述控制装置根据所述第一传感器的探测信号所示的电位波形、所述第二传感器的探测信号所示的电位波形、及所述第三传感器的探测信号所示的电位波形，求出所述偏光眼镜的透镜上的与所述手术执行者的视线对应的视线位置，并根据所述视线位置、所述显示装置所在的位置与所述第四传感器所探测到的位置的关系、及所述显示装置的方向与所述第五传感器所探测到的方向的关系，确定所述显示器显示图像内的所述手术执行者的注视点。

3.根据权利要求2所述的内视镜系统，其特征在于，

所述内视镜是8K内视镜，包括：

筐体；

固体摄像元件，被收纳于所述筐体内，并将分别具有光电转换元件的相当于8K的数量的像素排列成矩阵状；以及

插入部，将所述筐体作为基端进行延伸，并被插入至所述患者的体腔内，将来自体腔内的被摄物的光引导至所述固体摄像元件；且

所述固体摄像元件中的邻接的像素的间距比照射所述被摄物的照明内的光的波长中的最长的波长大。

4.根据权利要求3所述的内视镜系统，其特征在于，

所述筐体具有安装部与握持部，所述安装部在与穿过所述插入部内的光的光轴正交的剖面的面积较大，所述握持部的所述剖面的面积比所述安装部小，且

在所述安装部中收纳有所述固体摄像元件。

5.根据权利要求4所述的内视镜系统，其特征在于，

所述插入部具有中空的硬性镜筒，且

在所述硬性镜筒内设置有多个透镜，所述多个透镜包含物镜。

6.根据权利要求5所述的内视镜系统，其特征在于包括：

空气供给管及空气排出管，与所述筐体连接；

供排气装置，经由所述空气供给管而朝所述筐体内强制供给空气，且经由所述空气排出管而自所述筐体内强制排出空气；以及

空气冷却装置，对在所述空气供给管中流动的空气进行冷却；

所述筐体、所述空气供给管、及所述空气排出管以形成一个密闭空间的方式连接，

在所述筐体内设置有：

第一散热器，设置于所述固体摄像元件上、图像处理用现场可编程门阵列、第二散热器，设置于所述现场可编程门阵列上、及覆盖所述第二散热器并与所述空气排出管连接的盖构件，且

在所述筐体内生成对所述第一散热器进行冷却的第一空气流与对所述第二散热器进行冷却的第二空气流，所述第一空气流以自所述空气供给管所供给的冷却空气被吹附至所述第一散热器并朝所述第一散热器的周围发散的方式构成，所述第二空气流以自所述第二散热器的周围经由所述盖构件而流入所述空气排出管中的方式构成。

7.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，

所述内视镜包括：

筐体；

固体摄像元件，被收纳于所述筐体内，并将分别具有光电转换元件的像素排列成矩阵状；以及

中空的软性镜筒；且

在所述软性镜筒内设置有物镜、多芯纤维、及使来自被摄物的光反射一次或反射多次并朝所述物镜引导的一个或多个镜子，

所述一个或多个镜子中的至少一个镜子能够环绕第一轴及第二轴的两个轴倾斜移动，所述第一轴相对于穿过所述多芯纤维的各芯的光的光轴方向具有斜度，所述第二轴与所述第一轴正交，

所述控制装置以比所述框率的图框切换时间间隔短的时间间隔周期性地切换所述镜子的倾斜角度，由此生成所述被摄物中的彼此不同的部分的分割区域图像，并将所生成的分割区域图像合成，由此生成一个图框的动态图像。