[发明专利]内视镜系统

说明书

一种内视镜系统，在内视镜10的触发信号产生部产生了放大或缩小的触发信号的情况下，控制装置40根据产生所述触发信号时的偏光眼镜50内的传感器的探测信号及显示装置30内的传感器的探测信号的关系，确定显示装置30的显示图像内的手术执行者的注视点，并将所述注视点的周围放大或缩小，因此包含8K内视镜的内视镜系统的便利性进一步提升。

技术领域

本发明涉及一种应用8K高分辨率的内视镜的内视镜系统。

背景技术

已提出有各种与用于将细长的插入部插入体腔中，对体腔内的样子进行摄影来实施微创手术的软性内视镜相关的技术。作为公开了与此种内视镜相关的发明的文献，有专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-43763号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，因图像处理技术或光学技术的发展，被称为4K、8K的高分辨率影像技术已实用化。所谓2K→4K→8K的影像技术的进化在使用内视镜的医疗机器的领域、微创手术的领域中也正在引起技术革新。若在内视镜中应用8K高分辨率影像技术，则例如容易辨认手术用的细线或脏器的微细的患部、脏器、组织间的边界，也可进行细胞级的观察。由此，手术的可靠性、确实性提高，医疗技术的进一步的发展受到期待。即，脏器的患部的识别性变高，意外地损伤患部以外的部位的担忧也变少。另外，可扩大手术视野，即便在手术实施范围广的情况下也容易进行手术，也方便确认手术机器位置或避免手术机器间的干涉。进而，也可进行大画面观察，手术相关者全员可共有相同的图像，沟通变得顺畅。如此，4K、8K高分辨率影像技术的利用蕴藏着大的发展性。

然而，以往的高分辨率内视镜系统在内视镜的显示图像内的缩放位置的指定这一点上存在改善的余地。

本发明是鉴于此种课题而成，其目的在于进一步提升包含内视镜的内视镜系统的便利性。

解决问题的技术手段

为了解决所述课题，本发明提供一种内视镜系统，其包括：内视镜，对患者的体腔内的被摄物进行摄像，并输出规定的像素数的图像信号；控制装置，对所述内视镜的输出信号实施规定的三维(3Dimensions，3D)化处理，并将通过3D化处理所获得的3D图像信号作为规定的框率(frame rate)的动态图像信号输出至显示装置；偏光眼镜，由对所述患者实施手术的手术执行者配戴；传感器，分别设置于所述显示装置、及所述偏光眼镜中；以及触发信号产生部，产生指示所述显示装置的显示图像的缩放的触发信号；所述内视镜系统的特征在于：在所述触发信号产生部产生了所述触发信号的情况下，所述控制装置根据产生所述触发信号时的所述偏光眼镜内的传感器的探测信号及所述显示装置内的传感器的探测信号的关系，确定所述显示装置的显示图像内的手术执行者的注视点，并将所述注视点的周围放大(zoom in)。

本发明提供一种内视镜系统，其特征在于：在所述内视镜系统中，设置于所述偏光眼镜中的传感器包括探测所述偏光眼镜的左侧的鼻托的电位的第一传感器、探测所述偏光眼镜的右侧的鼻托的电位的第二传感器、探测所述偏光眼镜的桥架的电位的第三传感器、探测所述偏光眼镜的位置的第四传感器、及探测所述偏光眼镜的透镜的方向的第五传感器，且所述控制装置根据所述第一传感器的探测信号所示的电位波形、所述第二传感器的探测信号所示的电位波形、及所述第三传感器的探测信号所示的电位波形，求出所述偏光眼镜的透镜上的与所述手术执行者的视线对应的视线位置，并根据所述视线位置、所述显示装置所在的位置与所述第四传感器所探测到的位置的关系、及所述显示装置的方向与所述第五传感器所探测到的方向的关系，确定所述显示器显示图像内的所述手术执行者的注视点。