[发明专利]用于运行转向装置的方法和转向装置

权利要求书

1.用于运行转向装置的方法，该转向装置包括至少一个电动机（10），该至少一个电动机在整个基本设置范围（12）内能用处在所述电动机（10）的标称转矩（14）和所述电动机（10）的最大转矩（16）之间的提高的转矩运行，其中，在至少一个运行状态中，根据至少一个温度特征参量将所述电动机（10）的极限转矩（18）至少暂时限制到尤其相比所述最大转矩（16）减小的转矩（20），其中，

在至少一种情况下，其中所述电动机（10）在运行状态中用相比所述减小的转矩（20）提高的转矩运行，借助连续的函数进行从所述提高的转矩到所述减小的转矩（20）的转变，或者在当前的转矩低于所述减小的转矩（20）时才执行将所述极限转矩（18）限制到所述减小的转矩（20）。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减小的转矩（20）是所述电动机（10）的标称转矩（14）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行状态是这样一种运行状态，在该运行状态中，所述电动机（10）的当前的转速低于极限转速（22）。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述极限转速（22）处在20 rpm和180 rpm之间。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度特征参量与所述电动机（10）的温度、与所述电动机（10）的驱控电路（24）的温度、与所述电动机（10）的马达轴的运动、与所述电动机（10）的转子位置、与所述电动机（10）的当前的转速、与所述电动机（10）的相电流和/或与持续时间关联，在该持续时间中，所述电动机（10）用相比所述标称转矩（14）提高的转矩运行。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动机（10）的最大的输出功率在所述电动机（10）用相比所述标称转矩（14）提高的转矩运行时保持不变。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一种情况下，其中所述电动机（10）在运行状态中用相比所述减小的转矩（20）提高的转矩运行，借助连续的并且能微分的函数进行从所述提高的转矩到所述减小的转矩（20）的转变。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一种另外的运行状态中再次取消将所述极限转矩（18）限制到所述减小的转矩（20），在该至少一种另外的运行状态中，所述电动机（10）的当前的转速达到了所述电动机（10）的磁场减弱范围（26）和/或所述电动机（10）在限定的时间段内用所述减小的转矩（20）和/或所述标称转矩（14）和/或低于所述减小的转矩（20）和/或所述标称转矩（14）运行。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在取消限制时考虑到了所述温度特征参量。

10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，这样来取消限制，使得借助连续的并且优选能微分的函数进行从当前的转矩到所要求的提高的转矩的转变。

11.转向装置，带有：至少一个电动机（10），该至少一个电动机在整个基本设置范围（12）内能用处在所述电动机（10）的标称转矩（14）和所述电动机（10）的最大转矩（16）之间的提高的转矩运行；和计算单元（28），该计算单元设置用于执行按照权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.转向装置的控制器（30），带有用于执行按照权利要求1至10中任一项所述的方法的计算单元（28）。