[发明专利]用于运行转向装置的方法和转向装置

说明书

本发明涉及一种用于运行转向装置的方法，该转向装置包括至少一个电动机（10），该至少一个电动机在整个基本设置范围（12）内能用处在电动机（10）的标称转矩（14）和电动机（10）的最大转矩（16）之间的提高的转矩运行，其中，在至少一个运行状态中，根据至少一个温度特征参量将电动机（10）的极限转矩（18）至少暂时限制到尤其相比最大转矩（16）减小的转矩（20）。

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1所述的用于运行转向装置的方法。

此外，本发明还涉及一种按照权利要求12所述的转向装置以及一种按照权利要求13所述的控制器。

背景技术

由现有技术已知转向系统，其带有电动机例如用于提供转向支持和/或附加转向角。在此使用的电动机通常被固定地预设并且仅能从很小一组能使用的电动机中选出，因而电动机因此不能任意替换。此外，电动机具有预设的转矩范围，该转矩范围名义上针对电动机的限定的运行点设计。在转向系统中，这个运行点通常相应于这样一种状态，在该状态中，电动机在马达轴静止不动时、例如在朝着路沿石转向时必须输出全转矩。

因此在不同的行驶状况中和/或应用状态中经常存在这样的愿望，即，用相比标称转矩提高的转矩来运行预设的电动机，但这导致了基于电动机的和/或转向系统的其它构件的提高的温度负荷而引起的问题。

就此而论，例如由DE 10 2008 054 744 A1已知一种方法，在该方法中，能以如下方式提高电动机的转矩，即，在电动机的驱控电路中识别负载电桥支路并且根据电动机的运行参量或运行参量的额定预设特别是这样来促成对驱控电路的驱控信号的修正，使得在负载电桥支路中不执行开关过程。但在此不主动考虑到温度特征参量和/或主动限制最大转矩或极限转矩。

发明内容

本发明的任务尤其在于，提供一种用于运行转向装置的方法以及一种在灵活性方面有改进的特性的转向装置。该任务通过权利要求1的特征解决，本发明的有利的设计方案和扩展设计能由从属权利要求得出。

本发明涉及一种用于运行转向装置的方法，该转向装置包括至少一个电动机，该电动机能在整个基本设置范围内特别是至少暂时用处在电动机的标称转矩和电动机的最大转矩之间的提高的转矩运行，其中，在电动机优选用在标称转矩和最大转矩之间的提高的转矩运行的至少一种运行状态中，根据至少一个温度特征参量将电动机的极限转矩至少暂时并且特别是主动限制到特别是相比最大转矩减小的转矩。特别有利的是，减小的转矩是电动机的标称转矩。电动机的极限转矩在此尤其被限制到所述减小的转矩，倘若温度特征参量低于和/或优选高于极限值的话。此外，电动机的当前的转矩在此减小，倘若电动机在所述运行状态中尤其这样用高于减小的转矩的转矩运行，使得当前的转矩小于或等于减小的转矩的话。通过这种设计方案可以特别是以如下方式提高转向装置的灵活性，即，转向装置至少暂时能用相比标称转矩提高的转矩运行。同时可以达到电动机中的有利的热分布，特别是不会基于提高的温度负荷损伤和/或损毁电动机和/或转向装置的其它构件。此外，可以有利地简化控制算法。

“转向装置”就此而论尤其应当指的是特别是车辆的和优选机动车的转向系统的至少一部分、特别是子组件。转向装置尤其也可以包括整个转向系统。此外，转向装置尤其包括计算单元，该计算单元设置用于，实施用于运行转向装置的方法。此外，转向装置可以包括其它的构件和/或组件，如至少一个优选构造成逆变器单元和/或末级的、用于驱控电动机的驱控电路和/或用于检测至少一个温度特征参量的传感器单元。“设置”尤其应当指的是专门编程、设计和/或装备。一个对象设置用于特定的功能尤其应当指的是，该对象在至少一个应用状态中和/或运行状态中履行和/或实施这个特定的功能。