[发明专利]动态刚性化外套管

权利要求书

1.一种刚性化外套管，包括：

细长的柔性管；

附接至所述柔性管的一个或多个安装元件；

连接至所述一个或多个安装元件的多个接合器，其中所述多个接合器包括多个凸式接合器和多个凹式接合器，每个所述凹式接合器包括外凸缘和内凸缘，外凸缘和内凸缘被构造为将凸式接合器配合在其间；

其中，所述刚性化外套管具有柔性构型，在所述柔性构型中，所述多个凸式接合器被构造为能够相对于凹式接合器在凹式接合器内轴向运动，以适应所述柔性管的弯曲；

并且其中，所述刚性化外套管具有刚性构型，在所述刚性构型中，所述多个凸式接合器相对于凹式接合器固定，以阻止所述柔性管弯曲；

其中，所述外套管被构造为能够附接至真空源，使得真空的施加将所述刚性化外套管从所述柔性构型转变为所述刚性构型。

2.根据权利要求1所述的刚性化外套管，还包括围绕所述多个接合器定位的外层。

3.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述多个接合器通过多个枢转元件连接至所述一个或多个安装元件，每个枢转元件连接至接合器。

4.根据权利要求3所述的刚性化外套管，其中，所述多个枢转元件是凸式接合器和凹式接合器的球窝枢轴、线材、缆绳、或窄且薄的延伸部。

5.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述多个接合器中的每个通过延伸部和线材枢轴连接至安装元件。

6.根据权利要求5所述的刚性化外套管，其中，自每个安装环的延伸部在所述安装环的第一侧上比在所述安装环的第二侧上长。

7.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述多个凸式接合器和多个凹式接合器围绕刚性化外套管的周围以交替的布置定位。

8.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述多个凸式接合器和多个凹式接合器沿着刚性化外套管的纵向轴线以交替的布置定位。

9.根据权利要求8所述的刚性化外套管，其中，所述凸式接合器具有双楔形横截面。

10.根据权利要求9所述的刚性化外套管，其中，从楔形部的第一侧至楔形部的第二侧的角度为20°-40°。

11.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述凹式接合器具有工字形横截面。

12.根据权利要求11所述的刚性化外套管，其中，工字形的内表面成10°-20°的角度。

13.根据权利要求1所述的刚性化外套管，还包括多个止动器，其被构造为能够阻止所述凹式接合器和凸式接合器在被轴向地拉离时彼此脱离接合。