[发明专利]动态刚性化外套管

说明书

一种刚性化外套管包括细长的柔性管、附接至柔性管的一个或多个安装元件、和连接至一个或多个安装元件的多个接合器。刚性化外套管具有柔性构型，在柔性构型中，多个接合器被构造为能够相对于其他接合器运动，以适应柔性管的弯曲。刚性化外套管还具有刚性构型，在刚性构型中，多个接合器相对于其他接合器固定，以阻止柔性管弯曲。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月20日提交的题为“DYNAMICALLY RIGIDIZING OVERTUBE”的美国临时申请No.62/535,134和于2018年5月16日提交的题为“DYNAMICALLY RIGIDIZINGOVERTUBE”的美国临时申请No.62/672,444的优先权，它们的全部内容通过引用合并于此。

通过参考并入

本说明书中提及的所有出版物和专利申请通过引用并入本文，其程度如同每个单独的出版物或专利申请被具体和单独地指出通过引用并入。

背景技术

在内窥镜术中，内窥镜能曲线或环路穿过血管，使得镜的进一步推进变得困难。这种环路是内窥镜检查的已知的临床挑战。事实上，一项研究发现100名接受结肠镜检查的患者中有91例会出现环路【Shah等人的“Magnetic Imaging of Colonoscopy:An Audit ofLooping,Accuracy and Ancillary maneuvers.”Gastrointest Endosc 2000；52:1-8】。环路会延长检查过程，并会导致患者疼痛，因为会拉伸血管壁和肠系膜。此外，环路导致穿孔发生率增加。在严重的环路情况下，完整的结肠镜检查是不可能的，因为环路会拉伸结肠的长度，结肠镜的长度不足以到达末端。环路是精确末梢控制的一个障碍，阻碍着使用者所期望的手柄与内窥镜末梢之间的一对一运动关系。这些问题通常出现在各种内窥镜检查中，包括结肠镜检查、食道、胃、十二指肠镜检查(EGD)、肠镜检查、内镜逆行胰胆管造影(ERCP)、最近发展的介入性内窥镜检查程序(包括ESD(内镜黏膜下剥离)和EMR(内镜黏膜切除术))、机器人柔性内窥镜检查、和在NOTES(自然孔口经腔内窥镜手术)过程中。因此，需要一种有助于防止环路且能保证极好的末梢精度和控制的内窥镜装置。

发明内容

这里描述能够从高柔性的构型动态地转变为高刚性的构型的装置，以有助于引导诸如内窥镜的医疗装置通过曲折的体腔或有助于在其他身体空间内引导诸如内窥镜的医疗装置。

通常，在一种实施方式中，一种刚性化外套管包括：细长的柔性管；附接至柔性管的一个或多个安装元件；和连接至一个或多个安装元件的多个接合器。刚性化外套管具有柔性构型，在柔性构型中，多个接合器被构造为能够相对于其他接合器运动，以适应柔性管的弯曲。刚性化外套管具有刚性构型，在刚性构型中，多个接合器相对于其他接合器固定，以阻止柔性管弯曲。

这个和其他实施方式能包括以下特征中的一个或多个。刚性化外套管还能包括围绕多个接合器定位的外层。外套管能被构造为能够附接至真空源，使得真空的施加将刚性化外套管从柔性构型转变为刚性构型。多个接合器能通过多个枢转元件连接至一个或多个安装元件，每个枢转元件连接至接合器。多个枢转元件能是凸式和凹式接合器的球窝枢轴、线材或缆绳、或窄且薄的延伸部。多个接合器中的每个通过延伸部和线材枢轴连接至安装元件。自每个安装环的延伸部能在安装环的第一侧上比在安装环的第二侧上长。多个接合器能包括多个凸式接合器和多个凹式接合器。多个凸式接合器和多个凹式接合器能围绕刚性化外套管的周围以交替的布置定位。多个凸式接合器和多个凹式接合器能沿着刚性化外套管的纵向轴线以交替的布置定位。凸式接合器能具有双楔形横截面。从楔形部的第一侧至楔形部的第二侧的角度能为20°-40°。凹式接合器能具有工字形横截面。工字形的内表面能成10°-20°的角度。外套管还能包括多个止动器，其被构造为能够阻止凹式接合器和凸式接合器在被轴向地拉离时彼此脱离接合。