[发明专利]无级变速器的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201880058891.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111094803B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 冈原谦 | 申请（专利权）人： | 加特可株式会社 |
| 主分类号： | F16H61/04 | 分类号： | F16H61/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无级 变速器 控制 装置 方法 | ||
1.一种无级变速器的控制装置，所述无级变速器搭载于车辆，其中，
具有：
提前补偿器，其在所述无级变速器的变速比控制系统中，在根据所述车辆的驾驶状态进行相位提前补偿时，进行使与所述无级变速器的输入轴的扭转振动的振动频率对应的提前量可变的所述相位提前补偿；
滞后补偿器，其在所述无级变速器的变速比控制系统中，根据车辆的驾驶状态，进行使滞后量可变的相位滞后补偿。
2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
所述滞后补偿器根据所述提前量变更所述滞后量而进行所述相位滞后补偿。
3.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
在所述变速比控制系统进行的所述无级变速器的变速比控制的反馈增益根据所述车辆的驾驶状态可变，
所述滞后补偿器根据所述反馈增益，使所述滞后量可变。
4.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
所述无级变速器具备变速机构，该变速机构具有初级带轮、次级带轮、卷挂于所述初级带轮与所述次级带轮的带，
所述滞后补偿器根据所述初级带轮的转速，使所述滞后量可变。
5.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
所述滞后补偿器根据所述无级变速器传递的扭矩，使所述滞后量可变。
6.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
所述滞后补偿器根据所述无级变速器的变速比，使所述滞后量可变。
7.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
所述滞后补偿器根据所述无级变速器的变速速度，使所述滞后量可变。
8.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
在所述变速比控制系统进行的所述无级变速器的变速比控制的反馈相位根据所述车辆的驾驶状态可变，
所述滞后补偿器根据所述反馈相位，使所述滞后量可变。
9.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
所述滞后补偿器根据所述无级变速器的油温，使所述滞后量可变。
10.一种无级变速器的控制方法，所述无级变速器搭载于车辆，其中，
在所述无级变速器的变速比控制系统中，根据所述车辆的驾驶状态，进行相位提前补偿，并且在该相位提前补偿时，使与所述无级变速器的输入轴的扭转振动的振动频率对应的提前量可变，进而，根据车辆的驾驶状态，进行使滞后量可变的相位滞后补偿。
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