[发明专利]无级变速器的控制装置及控制方法

说明书

一种无级变速器的控制装置及控制方法，该无级变速器(4)的变速器控制器(12)为了进行变速比的反馈控制，具有目标值生成部(131)、进行反馈控制的相位提前补偿的提前补偿器(136、137)、进行相位滞后补偿的滞后补偿器(145、146)、确定这些提前补偿及滞后补偿的通断的相位补偿通断确定部(133)。提前量确定部(134)根据车辆驾驶状态，设定提前量(Apk)，滞后量确定部(142)根据车辆驾驶状态，设定滞后量(Bpk)。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的无级变速器的控制装置及控制方法。

背景技术

专利文献1中，关于无级变速器的变速控制，公开有由于实际变速比相对于目标变速比的响应滞后而相应地对目标变速比进行提前补偿的技术。

在无级变速器中，往往以动力系的共振频率发生前后方向的振动。在无级变速器的变速比相对于动力系的扭矩波动的稳定性不足的情况下，认为前后振动是扭矩波动和无级变速器的变速联合起来而发生的。因此，考虑通过进行提前补偿，提高无级变速器的变速比的稳定性即减振性，来抑制前后振动。作为提前补偿，考虑将峰值频率时的提前量固定而进行提前补偿。峰值频率是与频率对应的提前量呈现峰值的频率。但是，因车辆的驾驶状态会导致提前量不足，有可能得不到充分的减振性能。另一方面，在提前补偿中，当增大提前量时，高频的增益增大，因此，当使提前量过大时，存在变速比控制系统不稳定之类的问题。

本发明的目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，能够确保进行提前补偿的无级变速器的变速比的稳定性，并且能够得到减振效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002－106700号公报

发明内容

在本发明的无级变速器的控制装置中，在无级变速器的变速比控制系统中，在根据车辆的驾驶状态进行相位提前补偿时，使与无级变速器的输入轴的扭转振动的振动频率对应的提前量可变，进而，根据车辆的驾驶状态，进行使滞后量可变的相位滞后补偿。

因此，即使车辆状态发生了变化，也能够确保无级变速器的变速比的稳定性，同时得到减振效果。

附图说明

图1是包含实施例的变速器控制器的车辆的概略结构图。

图2是实施例的变速器控制器的概略结构图。

图3是表示相位提前补偿器的伯德图之一例的图。

图4是表示变速比控制系统的主要部分的方框图之一例的图。

图5是表示变速器控制器进行的控制之一例的流程图。

图6是表示与反馈增益对应的提前量的设定例的图。

图7是表示与初级带轮的转速对应的提前量的设定例的图。

图8是表示与变速比对应的提前量的设定例的图。

图9是表示与次级压对应的提前量的设定例的图。

图10是表示与无级变速器的油温对应的提前量的设定例的图。

图11是表示与反馈增益对应的滞后量的设定例的图。

图12是表示与反馈相位对应的滞后量的设定例的图。

图13是表示与变速比对应的滞后量的设定例的图。

图14是表示与输入扭矩对应的滞后量的设定例的图。

图15是表示与无级变速器的油温对应的滞后量的设定例的图。

图16是表示与变速速度对应的滞后量的设定例的图。