[发明专利]用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备

权利要求书

1.用于检测瓶盖(T)相对于施加有该瓶盖的瓶子的角位置的方法，其中，所述瓶盖(T)的表面设置有第一标记(M1)，所述瓶子的一部分(B)的表面设置有第二标记(M2)，所述方法的步骤包括采集(110，210)所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)的至少一张第一图像(10；10，10a)，其特征在于：其步骤还包括：

从所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)上去除(120，220)和/或相对于所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)移走存在于所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)上的液滴(G)以及其它可能的杂质；

采集(130，230)所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)的至少一张第二图像(30；30a，30b)；

比较(140，240)所述瓶盖以及瓶部分的至少一张第一图像(10；10a，10b)以及至少一张第二图像(30；30a，30b)，并生成所述瓶盖以及瓶部分的至少一个处理(40；40a，40b，40c)；

在所述至少一个处理(40；40a，40b，40c)中检测(150，250)第一标记以及第二标记(M1，M2)的位置，并确定所述标记(M1，M2)间的角度(50)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集包括所述瓶盖以及瓶部分的单张第一图像(10)，以及采集包括所述瓶盖以及瓶部分的单张第二图像(30)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集所述瓶盖的第一图像(10a)和所述瓶部分的单独的第一图像(10b)，以及采集所述瓶盖的第二图像(30a)和所述瓶部分的单独的第二图像(30b)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在选择最适用于检测所述第一标记(M1)的采集参数时采集所述瓶盖的第一图像(10a)和第二图像(30a)，以及在选择最适用于检测所述第二标记(M2)的采集参数时采集所述瓶部分的第一图像(10b)和第二图像(30b)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过将一个或多个空气射流对准所述瓶盖和瓶部分以去除和/或移走所述液滴(G)以及其它可能的杂质。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于：所述瓶部分为所述瓶子的颈部的底部处的肩台(B)。

7.用于检测瓶盖(T)相对于施加有所述瓶盖的瓶子的角位置的设备(1)，其中，所述瓶子在所述设备上前进，所述瓶盖(T)的表面设有第一标记(M1)，且所述瓶子的部分(B)的表面设有第二标记(M2)，其特征在于：所述设备包括：

清洁装置(20)，其包括从所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)的表面去除和/或相对于所述瓶盖(T)以及瓶部分(B)移走液滴(G)以及可能的其它杂质的装置；

图像采集装置(3)，其包括用于采集在所述瓶子的前进方向上位于所述清洁装置(20)上游的瓶盖(T)和瓶部分(B)的至少一张第一图像(10；10a，10b)，以及用于采集在所述瓶子的前进方向上位于所述清洁装置(20)的下游的瓶盖(T)和瓶部分(B)的至少一张第二图像(30；30a，30b)；以及

处理单元，其包括用于比较所述瓶盖(T)和瓶部分(B)的至少一张第一图像(10；10a，10b)以及至少一张第二图像(30；30a，30b)、并生成至少一个相应的图像处理(40；40a，40b，40c)以检测在所述至少一个处理(40；40a，40b，40c)中的第一标记和第二标记(M1，M2)的位置并确定所述标记(M1，M2)间的角度(50)的装置。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于：所述图像采集装置(3)包括在沿所述瓶子的前进方向设置在所述清洁装置(20)上游的第一摄像机(5a)以及沿所述瓶子的前进方向设置在所述清洁装置(20)下游的第二摄像机(5b)，其中，第一摄像机以及第二摄像机(5a，5b)分别设置有相应的光学系统(7a，7b)。