[发明专利]用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于检测瓶盖(T)相对于瓶子的角位置的方法，其步骤至少包括：采集(110，210)设有第一标记(M1)的瓶盖(T)以及与所述瓶盖相关联的、设有第二标记(M2)的瓶子的至少一部分(B)的至少一张第一图像；从所述瓶盖以及至少一个瓶部分去除(120，220)和/或相对于所述瓶盖以及瓶部分移走存在其上的液滴(G)以及其它可能的杂质；采集(130，230)所述瓶盖以及瓶部分的至少一张第二图像；比较(140，240)所述至少一张第一图像以及至少一张第二图像以获得不会受到由于所述液滴引起的“噪音”和干扰的至少一处理，并且可以不出错地确定所述第一和第二标记(M1，M2)的位置；以及确定(150，250)所述第一和第二标记间的相对角位置。本发明还涉及一种适于实施上述方法的设备(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于检测瓶盖相对于瓶子的角位置的方法，具体涉及一种用于检测瓶盖相对于由塑料制成并具有螺纹颈部的瓶子的角位置的方法。

本发明还涉及一种适合于实施上述方法的设备。

本发明特别适合用于检测瓶盖在相应的瓶子上的闭合扭矩的检测系统。

背景技术

装瓶系统是已知的，其中，塑料瓶装满所需的液体之后以瓶盖将其封闭。

一般而言，所述塑料瓶具有螺纹颈部，在其装满之后，通过将具有内螺纹的螺纹瓶盖拧在相应瓶子的颈部的螺纹上来将其封闭。

为此，所述装瓶系统包括封盖站，在该封盖站中，所述瓶盖通过合适的封盖装置将每个瓶盖拧在相应瓶子的螺纹颈部的方式施加到所述瓶子上。

根据现有技术，所述装瓶系统还包括沿瓶子的前进方向位于所述封盖站下游的检测站，在该检测站中，测量相应瓶子上的每一瓶盖的闭合扭矩并将其与参考值(0值范围)进行比较，以确定所述闭合扭矩是否符合预定标准。

事实上，过高的闭合扭矩将导致在拆卸盖子时遇到一定的困难，特别是对于老年人。另一方面，太低的闭合扭矩则会导致容器的不当封闭，进而导致瓶子中所含液体的损失和/或变质的风险。

为此，已知的是，在瓶子例如，瓶颈底部的环(所谓的台肩)上设置合适的标记，以及在螺纹盖上设置相应的标记，从而可以通过比较所述标记的相对角位置来确定螺纹盖在瓶颈上的闭合扭矩。

从现有技术中，已知一种检测装置，其能够：获得螺纹盖以及与该盖相关的瓶子的至少一部分的图像；分析该图像以便于检测位于所述螺纹盖上的第一标记以及位于所述瓶子(例如所述瓶子颈部台肩处)的第二标记；以及确定所述标记的相对角位置。

随后，可以根据所述相对角位置来计算瓶盖在瓶颈上的闭合扭矩，并将该闭合扭矩的计算值与预设的参考值或值范围进行比较。如果该比较没有得到所需的结果，则将瓶子丢弃并将其从装瓶线上移除。

例如，文献US 6 643 009中公开了上述类型的检测装置。

或者，现有技术中还已知这样一种检测装置，其能够：获得螺纹盖以及设置在其上的相应的第一标记的第一图像；获得所述瓶子的至少一部分以及设置在其上(例如位于所述瓶子颈部台肩处)的相应的第二标记的第二图像；比较所述第一和第二图像以确定所述第一和第二标记的相对角位置。

随后，在该情况下，也可以根据该相对角位置来计算瓶盖在瓶颈上的闭合扭矩，并将所述闭合扭矩的计算值与预设的参考值或值范围进行比较。

例如，文献US 9 417 145中公开了上述类型的检测装置。

然而，上述两种检测装置及其实施方法都具有较高的误差范围，因此效率有限。

这主要是因为：由于瓶子以及相应的瓶盖在到达检测站前所经过的不同操作(特别但非唯一地，以相应的液体装满瓶子)，所述瓶子以及瓶盖的表面不是完全干净的，而是相反附着有杂质，特别是液滴，这使得难以正确识别分别设置在所述瓶子以及相应的瓶盖上的标记。