[发明专利]用于评估图像的方法和设备、运行辅助方法和运行设备

权利要求书

1.一种用于评估图像(B1，B2)的方法(S)，所述方法尤其用于评估所述图像(B1，B2)的对应关系假设([u，v])，所述方法具有：

在对应的假设矩阵(10)中提供(S1)第一和第二图像(B1，B2)之间的对应关系假设([u，v])，所述第一和第二图像分别给定为对应的图像矩阵；

评估(S2)所述假设矩阵(10)并限定地证实(S3)所述对应关系假设([u，v])；

提供(S4)经证实的图像对应关系假设([u，v])作为对应关系矩阵(100)中的图像对应关系，作为评估结果；

其中，对所述假设矩阵(10)进行所述评估(S2)，其方式是：对于作为所述假设矩阵(10)的参考元素的每个元素(1)，在所述参考元素(1)的环境中对于所述对应关系假设([u，v])的至少一个分量(u，v)形成(S2-1)关于所述分量(u，v)的值的直方图(63，64)并对所述直方图进行评估(S2-2)。

2.根据权利要求1所述的方法(S)，在所述方法中，对于所述假设矩阵(10)的给定的相应的元素(1)形成(S2-1)直方图(63，64)，其方式是：对于所述给定的元素(1)的环境内部中的假设矩阵(10)的元素(11)、尤其所有的元素(11)，将所述对应关系假设([u，v])的相应的分量(u，v)分类成给定的直方图分类，并进行求和或加权求和。

3.根据权利要求2所述的方法(S)，在所述方法中，在形成(S2-1)相应的直方图(63，64)时，分别通过一个完全或部分地以所述假设矩阵(10)覆盖的窗口(20)来给定对于所述假设矩阵(10)的给定的相应的元素(1)的环境，所述窗口尤其是矩形、多边形、卵形、椭圆形或圆形的类型。

4.根据权利要求2或3所述的方法(S)，在所述方法中，在进行评估(S2)时并且尤其在形成(S2-1)所述直方图(63，64)时，检测所述假设矩阵(10)的所有元素(1)，尤其是通过相应的环境或相应的窗口(20)，

所述相应的环境或相应的窗口对于所述假设矩阵(10)的所有元素(1)关于形状和/或延展是相同的，和/或

所述相应的环境构造为滑动的环境，或所述相应的窗口构造为滑动窗口(20)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(S)，在所述方法中，在评估(S2-2)直方图(63，64)时，对于所述假设矩阵(10)的给定的相应的元素(1)，基于所述直方图(63，64)产生评估值，尤其

其方式是：在对于分配给所述给定的元素(1)的所述对应关系假设([u，v])的至少一个直方图区间中或在对于所述对应关系假设([u，v])的至少一个分量(u，v)的至少一个直方图区间中，读取所述直方图(63，64)的一个或多个值，并对所述一个或多个值进行求和或加权求和，用以形成评估值，并且优选

附加地，考虑来自与所分配的直方图区间相邻的一个或多个直方图区间的一个或多个值，或考虑来自相邻的直方图区间的环境的一个或多个值。

6.根据权利要求5所述的方法(S)，在所述方法中，在对所述假设矩阵(10)的各个给定的元素(1)的对应关系假设([u，v])或其分量(u，v)的验证进行证实(S3)时，如果评估值至少达到局部的或全局的预给定的阈值，则识别。

7.根据权利要求5或6所述的方法(S)，在所述方法中，在对所述假设矩阵(10)的各个给定的元素(1)的对应关系假设([u，v])或其分量(u，v)进行证实(S3)时，分别通过评估值确定所分配的和所证实的对应关系或其分量，并且优选照此将所分配的和所证实的对应关系或其分量作为对应的元素引入到所述对应关系矩阵(100)中。