[发明专利]用于在集装箱集散终端中控制运输车辆的在集装箱的转运区域内的行进的方法、其控制系统和包括这种控制系统的集散终端

权利要求书

1.一种控制用于集装箱(2)的运输车辆在用于集装箱(2)的具有转运区域(X、X1、X2)的转运地带(C)中的行进的方法，其中所述转运地带(C)将用于自动引导的运输车辆的自动区域(A)与用于人工引导的运输车辆的人工区域(B)连接，并且所述运输车辆在所述转运地带(C)中行进以在所述转运区域(X、X1、X2)中在同时位于所述转运区域(X、X1、X2)中的两辆运输车辆之间直接转运或接收集装箱(2)，或者在所述转运区域(X、X1、X2)中在运输车辆之外放置集装箱(2)，或拾取被放置的集装箱(2)，其中同意或拒绝所述运输车辆进入所述转运地带(C)以在所述转运地带(C)中行进的授权，其特征在于，在没有用于人工引导的运输车辆的进入所述转运地带(C)的被同意的授权的情况下，所述运输车辆的安全控制器(10)进行所述运输车辆的车辆控制器(9)中的干预，从而至少防止完全进入或部分进入所述转运地带(C)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输车辆为龙门升降装置(7a、7b)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运输车辆以危险的运动曲线接近所述转运地带(C)而没有获得进入所述转运地带(C)的被同意的授权时，所述干预发生。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述运输车辆以危险的运动曲线接近所述转运地带(C)而没有获得进入所述转运地带(C)的转运区域(X、X1、X2)被同意的授权时，所述干预发生。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述干预包括设定用于所述运输车辆的速度限制。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述转运区域(X、X1、X2)被限定成使得其至少包括将所述自动区域(A)连接至所述人工区域(B)的所述转运地带(C)的第一车道(23、27)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转运区域(X、X1、X2)被限定成使得其在与所述第一车道(23、27)相邻和将所述自动区域(A)连接到所述人工区域(B)的另外两个相邻车道(22,24,26,28)的至少部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转运区域(X、X1、X2)被限定成使得其在所述另外两个相邻车道(22,24,26,28)的一半以上延伸。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，运输车辆的请求是必需的，以便获得进入所述转运地带(C)的授权。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运输车辆的请求是必需的，以便获得进入所述转运地带(C)的所述转运区域(X、X1、X2)的授权。

11.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，如果所述转运区域(X、X1、X2)处于准备就绪的中立状态，则同意进入所述转运地带(C)的转运区域(X、X1、X2)的授权，而如果所述转运区域(X、X1、X2)至少部分地被锁定用于另一运输车辆，则拒绝进入所述转运区域(X、X1、X2)的授权。

12.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，对于一辆在另一辆之后的其中一辆运输车辆是人工引导的而另一辆运输车辆是以自动的方式引导的两辆运输车辆，同意进入所述转运地带(C)的转运区域(X、X1、X2)的授权，以放下或拾取从所述自动区域(A)运输到所述人工区域(B)或反之亦然的集装箱(2)。