[发明专利]用于在集装箱集散终端中控制运输车辆的在集装箱的转运区域内的行进的方法、其控制系统和包括这种控制系统的集散终端

说明书

本发明涉及一种控制运输车辆特别是跨运车装置(7a、7b)的在集装箱(2)的转运地带(C)中的行进的方法，所述转运地带(C)将用于自动引导的运输车辆的自动区域(A)与用于人工引导的运输车辆的人工区域(B)连接，并且所述运输车辆行进穿过所述转运地带(C)以在所述转运地带(C)中交付或拾取集装箱(2)，所述运输车辆被同意或拒绝进入所述转运地带(C)以行进穿过所述转运地带(C)的授权。为了改进这种方法，根据本发明，在没有手动引导的运输车辆特别是跨运车装置(7b)进入转运地带(C)的转运区域(X)的被同意的授权的情况下，以如下方式在所述运输车辆的车辆控制器(9)中自动实现干预，即至少防止完全进入但优选地甚至部分进入转运地带(C)。本发明还涉及用于执行这种方法的控制系统，并且涉及包括这种控制系统的用于集装箱(2)的集散终端(1)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的方法，根据权利要求8前序部分的控制系统，和根据权利要求12前序部分的装卸设备。

背景技术

根据本发明的用于集装箱的运输车辆例如是例如从DE 10 2011 001 847 A1已知的龙门升降装置。这样的龙门升降装置也称为龙门升降叉车、龙门升降堆垛机、龙门升降堆垛叉车、龙门堆垛叉车、跨运车、货车运输车、穿梭运输车、短程运输车或滑行装置(runner)。龙门升降装置通常包括带有升降装置的蜘蛛腿状结构，借助于该升降装置，可以升高和降低被称为吊具或吊具框架的负载拾取装置，以便能够拾取和升高集装箱，然后在运输后将它们放置并因此将它们安排在目标位置。在其上端处，为此目的，通常通过顶部框架将四个门架支柱彼此连接，以形成一个U形门架，该U形门架在底部敞开并由所述门架支柱支承，并且在该门架上布置有升降装置。借助于门架的具有四个布置在概念矩形角上的刚性门架支柱的蜘蛛状腿结构，龙门升降装置可以在搁置在地面上或另一个集装箱上的集装箱之上或沿着集装箱排的长度行进，因此根据设计，还可以运输升高的集装箱。取决于构造高度，龙门升降装置例如被称为一跨三装置、一跨二装置等。一跨三装置能够与被拾取的集装箱一起在三个堆叠的集装箱上移动而不会与它们碰撞，可以将一个集装箱放到三个堆叠的集装箱上，也可以拾取四个堆叠集装箱中最上面的那个。

龙门升降装置以及结合本发明描述的其他运输车辆也可以通过车轮在地面上自由行进，并因此是受路面约束的而不是受轨道约束的。因此，运输车辆应与轨道车辆特别是铁路货车区分开。运输车辆的车轮均设有轮胎装置，就轮胎的意义而言，该轮胎装置优选为充气的橡胶轮胎装置。此外，运输车辆均包括行进驱动器，该行进驱动器具有配置为例如电动机的马达或内燃机，以及用于驱动车轮的传动装置。

此外，相应的运输车辆可以人工地被引导并且可以相应地尤其在加速、制动和转向期间由通常也在车辆中行进的驾驶员主动地控制。为此目的，人工引导的运输车辆具有相应的车辆控制器，并且通常还具有驾驶室，为了进行人工引导，可以从驾驶室中进行车辆控制器的人工干预。替代地，运输车辆也可以被自动引导并且特别是在加速、制动和转向期间可以相应地以自动的方式被控制为所谓的自动引导车辆(AGV)。为此目的，自动引导运输车辆具有合适的车辆控制器，因此，由于由此进行的自动控制或导航，也不必或不可能使也在车辆中行进的驾驶员进行任何主动的人工干预。如果驾驶员也被动地在所述车辆中行进，但是在这种情况下不是在运输车辆的控制中必须或能够作为车辆驾驶员主动干预的意义上，则在这个意义上，自动引导运输车辆也可以被人为操作。无人驾驶但由车辆驾驶员人工地遥控的运输车辆不被视为自动引导车辆，而是被视为人工引导车辆。

就本发明而言，运输车辆特别是龙门升降装置的典型使用领域是在设计为海港或内陆港口的集散终端的装卸设备内或用于联合的公路和铁路运输的装卸设备内的特别是标准ISO集装箱的集装箱的装卸和运输中。这些运输车辆是被设计为重型车辆的特种车辆，其仅在这种集散终端内被内部操作为内部运输车辆，并且通常不被授权在公共道路上使用。因此，内部运输车辆应严格地与公共道路上的车辆分开来进行操作。