[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，该雷达装置(1)具备：

发送天线部(3)，具有多个发送天线；

振荡部(21)，构成为产生连续波的公共信号；

调制部(22)，构成为通过针对使上述公共信号分支为与上述发送天线相同数量的多个分支信号中的各分支信号，分别以不同的相位旋转量进行相位偏移调制，来生成被输入至上述多个发送天线的多个发送信号，上述相位偏移调制是在每个预先设定的重复周期使上述分支信号的相位旋转的调制；

接收天线部(4)，具有一个以上的接收天线；以及

处理部(6)，构成为基于与上述多个发送信号对应的多个信号成分，来生成与反射来自上述发送天线部的放射波的物体有关的信息，上述多个信号成分是从由上述接收天线部接收到的一个以上的接收信号中的每个接收信号提取出的，

将上述发送天线部所具有的上述发送天线的数量设为M，将上述相位偏移调制所使用的相位数设为P，并设定为P＞M。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述处理部具备：

频谱计算部(6：S180)，构成为通过对上述接收信号进行解析，来计算将在每个上述重复周期上述接收信号的相位发生变化的速度与频率建立对应关系而成的速度频谱；以及

速度决定部(6：S190)，构成为提取由同一上述物体引起而在上述速度频谱上产生的与上述发送天线的数量相同数量的峰值作为同一物体峰值组，并根据属于该同一物体峰值组的上述多个峰值在上述速度频谱上的位置关系，来决定上述物体的相对速度，

上述调制部构成为以属于上述同一物体峰值组的上述多个峰值的配置间隔不均匀的方式设定针对上述多个分支信号中的各分支信号的上述相位旋转量。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，

上述速度决定部构成为使用属于该同一物体峰值组的上述多个峰值间的电力差在预先设定的允许范围内(6：S360)，来作为提取上述同一物体峰值组的条件之一。

4.根据权利要求2或3所述的雷达装置，其中，

上述接收天线部具备多个接收天线，

上述频谱计算部构成为针对上述多个接收天线中的每个接收天线计算速度频谱，

上述速度决定部构成为使用在上述多个接收天线中的每个接收天线中提取出的成为上述同一物体峰值组的候补的上述多个峰值间的相位差在上述多个天线间均相同(6：S370)，来作为提取上述同一物体峰值组的条件之一。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的雷达装置，其中，

还具备相位数设定部(6：S120)，该相位数设定部构成为定期地改变上述调制部中的相位偏移调制所使用的上述相位数。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的雷达装置，其中，

还具备对应设定部(6：S140)，该对应设定部构成为定期地改变上述多个发送天线与上述相位旋转量的对应关系。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的雷达装置，其中，

还具备周期设定部(6：S110)，该周期设定部构成为定期地改变上述重复周期。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的雷达装置，其中，

上述振荡部构成为产生频率连续地变化的线性调频信号作为上述公共信号。