[发明专利]雷达装置

说明书

发送天线部(3)具有多个发送天线，接收天线部(4)具有一个以上的接收天线。调制部(22)使振荡部(21)产生的连续波的公共信号分支为与发送天线相同数量，并针对该多个分支信号中的各分支信号，分别以不同的相位旋转量进行相位偏移调制。由此，生成输入至多个发送天线的多个发送信号。处理部(6)基于从由天线部接收到的一个以上的接收信号中的每个接收信号提取出的与多个发送信号对应的多个信号成分，来生成与反射来自发送天线部的放射波的物体有关的信息。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于在2017年9月15日向日本专利厅申请的日本专利申请第2017－177539号的优先权，并将日本专利申请第2017－177539号的全部内容通过参照引用至本国际申请。

技术领域

本公开涉及通过经由多个天线收发电波来检测物体的雷达装置。

背景技术

在MIMO(Multi Input Multi Output：多输入多输出)雷达中，需要从接收信号中识别各个信号，该接收信号重叠有从多个发送天线同时发送出的多个信号。作为其方法之一，在下述非专利文献1中记载有使用多普勒分割多路复用(以下，DDMA)。

在DDMA中，各发送天线发送连续波，该连续波被实施了在每个预先设定的重复周期以相互不同的相位旋转量使相位旋转的相位偏移调制。在接收侧，对接收信号进行解析。由此，在每个重复周期检测信号的相位，进一步，将与遍及多个重复周期的相位的变化(即，上述相位旋转量)对应的频率作为多普勒频率，并计算表示接收信号所包含的多普勒频率的成分的多普勒频谱。换句话说，由于在每个发送天线中发送信号的相位旋转量不同，所以在多普勒频谱上，来自各发送天线的发送信号被提取为具有分别不同的多普勒频率的信号成分。此外，这些多普勒频率在根据发送信号的相位发生变化的重复周期决定的频率范围(以下，多普勒观测宽度)内被观测到。

以下，将非专利文献1所记载的技术称为现有技术。

非专利文献1：D.W.Bliss,K.W.Forsythe,S.K.Davis,G.S.Fawcett,D.J.Rabideau,L.L.Horowitz,S.Kraut,“GMTI MIMO Radar”,2009international WDamp；D Conference,p118-p122

然而，发明人的详细研究的结果，在现有技术中发现了以下的课题。

即，在现有技术中，将发送天线的数量设为M个，将对1个周期进行M等分而得到的相位设为并使用成为的整数倍的M个相位，即，0、作为在相位偏移调制中使用的相位旋转量。因此，在多普勒频谱中，基于来自各发送天线的发送信号的信号成分的峰值在多普勒观测宽度内等间隔地配置。因此，在现有技术中，需要减小发送重复周期，以使观测目标的速度范围小于峰值间的间隔。

而且，当在MIMO雷达与反射来自MIMO雷达的放射波的物体之间具有相对速度的情况下，多普勒频谱上的M个峰值在保持着相对的位置关系的状态下，在频率方向上进行多普勒频移。在该频移量大于峰值间的间隔的情况下，在多普勒频谱上产生频率的混叠。若产生该混叠，则无法唯一确定哪个峰值是由来自哪个发送天线的信号引起的对应关系。

发明内容

本公开的一个方面在于提供一种在利用多普勒分割多路复用的雷达装置中，提高从接收信号中识别多个发送信号的精度的技术。

本公开的一个方式所涉及的雷达装置具备发送天线部、振荡部、调制部、接收天线部、以及处理部。

发送天线部具有多个发送天线。振荡部产生连续波的公共信号。调制部通过针对使公共信号分支为与发送天线相同数量的多个分支信号中的各分支信号，分别以不同的相位旋转量进行相位偏移调制，来生成输入至多个发送天线的多个发送信号，上述相位偏移调制是在每个预先设定的重复周期使分支信号的相位旋转的调制。