[发明专利]用于农业机械的侧向补偿方法和农业机械

说明书

本发明涉及一种新方法，所述方法用于执行收割机类型的农业机械的立即侧向补偿，所述农业机械特别地设有履带组作为牵引装置。本方法包括一些步骤，这些步骤被安排为就操作者的行为而言得到实质性的简化，同时确保对牵引装置的有效控制，以避免可能不利影响收割质量的打滑。更具体地，本侧向补偿方法包括以下步骤：检查增加或减少补偿的请求；确认激活；向机械的控制单元发送参考指示，目的是增加或减少补偿并等待一段时间Δt1返回初始步骤进行新检查。本发明还涉及一种收割机类型的农业机械。

技术领域

本发明总体涉及一种侧向补偿方法，所述侧向补偿方法应用于农业机械，例如所谓的甘蔗收割机，并且更特别地本发明旨在用于设置有负责该设备的运动的履带组的机械型号。

背景技术

已知许多旨在促进多样化的田地中的收割的农业机械和设备的型号，所述田地可以是非常不规则的并且越来越需要新的资源来调整这些机械的操作参数，以便提高目前已知的各种类型的植物作物的作物生产力。

众所周知，各个地点之间的田地工作条件变化很大，并且特别是关于土地，要注意的是，种植面积范围相对较大，因此最终占用区域不可避免地包含变化以及机械在运行过程中向上和向下滚动通过的斜坡、倾斜和平坦区域等等。

尤其是对于农业机械最终在侧向倾斜状态下工作的区域而言，这些机械当然最终会侧滑、打滑和向侧面滑行，尤其是在使用履带时，这最终损害了在作物行中通过的生产率和有效性。另外，这些类型的事件由于侵略性并且对植物、树木和灌木的维护非常不利，这是因为在甘蔗收割机的情况中机械会最终在影响底部刀盘的切割位置的情况下工作。

实际上，当农业机械开始在这些倾斜区域中滑动时，操作者最终负责控制并保持移位与作物行对齐。通常，这通过操纵杆、方向盘或控制机械转向的其他等效手段来控制，也就是说，在侧向倾斜的地形上，例如当机械开始向右侧滑时，操作者会给出在相反的方向(即向左)转向指令，反之亦然，不断进行手动校正。

尽管在实践中这种类型的校正有效且实用，但是要注意，这种类型的调整对于操作者非常费力，所述操作者还需要同时控制机械的其他装置。因此，需要获得用于当机械在倾斜地形上工作时机械的侧向补偿的专门控制。

发明内容

因此，考虑到上述情况，本发明的目的之一在于提供一种用于收割机类型的农业机械的侧向补偿方法，所述农业机械特别地设置有履带组作为牵引装置，所述方法正在开发中并包括一些步骤，这些步骤被安排为获得驾驶模式中的实质性简化，与此同时确保对牵引组合的有效控制，以避免可能影响收割质量的打滑。

本发明的目的之一还在于提供一种用于农业机械的侧向补偿方法，所述方法设法确保当农业机械在倾斜地形上收割时机械的侧向补偿水平的立即干预和控制。

本发明的又一个目的在于通过应用专用于在其移位期间保证对农业机械进行充分的侧向补偿的方法来获得有效且简单的解决方案，从而消除或减少了使用诸如操纵杆或方向盘之类的传统控制件以控制机械转向的需求。

另外，本发明的目的还在于获得一种农业机械，特别是收割机类型，所述农业机械具有履带组作为牵引装置并具有能够执行本发明的补偿方法的装置。

因此，为了实现上述目的以及技术和功能效果，尽管有任何其他方面，但本发明涉及一种用于农业机械的侧向补偿方法，其包括以下步骤：初始检测牵引的任何失控，例如在履带组中的牵引的任何失控，并且从此刻开始它主要包括以下步骤：

i)检查增加补偿的按钮是否接通；

i.a)如果是，则检查按钮是否保持接通；

i.a.1)如果是，则将参考信号发送到机械的控制单元以促进补偿的增加，并且等待一段时间Δt1返回步骤(i.a)；

i.a.2)否则，将参考信号发送到机械的控制单元，并且返回步骤(i)；

i.b)否则，检查减少补偿的按钮是否接通；