[发明专利]超声图像处理

权利要求书

1.一种包括图像处理器装置(50)的超声图像处理装置(5)，所述超声图像处理装置适于：

接收多幅超声图像(150)，每幅超声图像在心动周期的特定时相期间相对于感兴趣解剖特征(151)对侵入式医学设备(15)进行成像，所述感兴趣解剖特征在所述心动周期的不同时相具有不同的形状，所述多幅超声图像覆盖至少两个心动周期，在所述至少两个心动周期期间，所述侵入式医学设备相对于所述感兴趣解剖特征移位；

编制所述超声图像的多个组，其中，每个组中的所述超声图像属于所述心动周期的相同时相；并且对于每个组：

确定所述组中的至少两幅超声图像之间的所述侵入式医学设备相对于所述感兴趣解剖特征的位移；并且

基于所述侵入式医学设备的所确定的位移，通过从所述超声图像中移除由所述侵入式医学设备引起的所述感兴趣解剖特征上的阴影区域(17)，来从所述至少两幅超声图像中的所述超声图像中的一幅生成增强超声图像。

2.根据权利要求1所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述图像处理器装置(50)适于通过用来自所述至少两幅超声图像中的另一幅超声图像的对应区域(19)替换所述阴影区域来从所述至少两幅超声图像中的所述一幅超声图像(150)中移除所述阴影区域(17)，所述对应区域不被所述侵入式医学设备(15)遮挡。

3.根据权利要求1或2所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述图像处理器装置(50)适于使用时间灰度级形态学闭合算法从所述至少两幅超声图像中的所述超声图像(150)中的一幅中移除由所述侵入式医学设备引起的所述感兴趣解剖特征(151)上的所述阴影区域(17)。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述图像处理装置(50)还适于将来自各个组的所述增强超声图像(150)组合成对整个心动周期进行成像的增强超声图像的序列(100)。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述图像处理装置(5)还适于：

确定己经利用其相对于所述感兴趣解剖特征(151)捕获了所述多幅超声图像(150)的超声探头(10)的位置；

确定所述侵入式医学设备(15)相对于所述感兴趣解剖特征的位置；

从所述超声探头和所述侵入式医学设备的所确定位置外推所述阴影区域(17)在所述感兴趣解剖特征上的预期位置；并且

基于所述侵入式医学设备的所确定的位移，在外推出的预期位置中移除所述感兴趣解剖特征上的所述阴影区域。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述图像处理装置(50)还适于将来自各个组的所述增强超声图像(150)存储在数据存储设备(60)中。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的超声图像处理装置(5)，其中，所述图像处理装置(50)还适于在显示设备(40)上显示来自各个组的所述增强超声图像(150)。

8.一种超声成像系统(1)，包括：根据权利要求1-7中的任一项所述的超声图像处理装置(5)以及超声探头(10)，所述超声探头能够与所述超声图像处理装置通信地耦合并且适于为所述超声图像处理装置提供所述多幅超声图像(150)。