[发明专利]超声图像处理

说明书

公开了一种包括图像处理器装置(50)的超声图像处理装置(5)，所述超声图像处理装置适于：接收多幅超声图像(150)，每幅超声图像在心动周期的特定时相期间相对于感兴趣解剖特征(151)对侵入式医学设备(15)进行成像，所述感兴趣解剖特征在心动周期的不同阶段具有不同的形状，所述多幅超声图像覆盖至少两个心动周期，在所述至少两个心动周期期间，所述侵入式医学设备相对于感兴趣解剖特征移位；编制多组所述超声图像，其中，每个组中的超声图像属于所述心动周期的相同时相；并且对于每个组：确定所述组中的至少两幅超声图像之间的所述侵入式医学设备相对于所述感兴趣解剖特征的位移；并且基于所述侵入式医学设备的所确定的位移，通过从所述超声图像中移除由所述侵入式医学设备引起的所述感兴趣解剖特征上的阴影区域(17)，来从所述至少两幅超声图像中的所述超声图像中的一幅生成增强超声图像。还公开了一种包括这样的超声图像处理装置超声成像系统，要由这样的超声图像处理装置实现的方法以及便于这种方法的实现的计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及一种超声图像处理装置，所述超声图像处理装置包括适于接收和处理多幅超声图像的图像处理器装置。

本发明还涉及一种包括这样的超声图像处理装置的超声成像系统。

本发明还涉及一种用这种超声图像处理装置来处理多幅超声图像的方法。

本发明还涉及一种用于在这样的超声图像处理装置上实现这样的方法的计算机程序产品。

背景技术

超声成像作为一种支持介入程序的成像技术正在迅速普及，它既可以作为独立技术，也可以与其他成像技术(例如X射线成像技术)组合使用。在这样的介入程序期间，由医学专业人员将诸如导管、导丝、针等的侵入式医学设备插入患者体内，并且使用诸如超声成像的成像工具来将侵入式医学设备引导到或经过患者体内的感兴趣解剖区域。特别地，3D或体积超声成像是一种强大的工具，用于协助医学专业人员引导侵入式医学设备通过患者的解剖结构。

在这种介入程序期间的一个常见问题是，侵入式医学设备可能遮挡对患者的感兴趣解剖特征的查看。这通常发生在侵入式医学设备被定位于超声换能器或探头与感兴趣的解剖结构之间的情况下，在这种情况下，侵入式医学设备能够将声学阴影投射到感兴趣解剖结构上，从而产生感兴趣解剖特征的不完整的视图。这当然是不希望的，因为其妨碍医学专业人员相对于不完整成像的感兴趣解剖特征正确地操作或引导侵入式医学设备。

存在用于解决感兴趣解剖区域的部分的这种声学阴影的问题的解决方案。例如，US 2014/0100439 A1公开了一种用于从超声图像移除导丝伪影的方法和系统。采集成像表面的至少两幅超声图像。每幅采集的超声图像包括数据的集合。在所述至少两幅图像中的一幅中检测导丝伪影。用表示从所述至少两幅图像中的另一幅图像获得的成像表面的数据来代替导丝伪影。

该技术假设在不同的采集超声图像之间成像表面是相同的。但是，这通常是过于简化，可能导致错误的伪影移除。许多侵入式医学设备被插入患者的心血管系统，例如，用于访问患者的心脏或动脉。众所周知，心动周期由不同的时相组成，例如舒张和收缩阶段，在此期间心血管系统的各个部分(尤其是心脏)改变形状。因此，校正在心动周期期间改变形状的感兴趣解剖特征的超声图像中的阴影伪影不是简单的，因为感兴趣解剖特征的几何结构的变化能够导致在复合成超声图像中引入伪影，其中由于在这样的复合超声图像中组合了解剖结构的不同部分，所以在这样的心动周期期间捕获的不同超声图像的部分被组合。

发明内容

本发明寻求提供一种超声图像处理装置，所述超声图像处理装置被配置为以更鲁棒的方式从这种成像的感兴趣解剖区域中移除阴影区域。

本发明还寻求提供一种包括这样的超声图像处理装置的超声成像系统。

本发明又寻求提供一种以更鲁棒的方式从这样的成像的感兴趣解剖区域中移除阴影区域的方法。

本发明又寻求提供一种用于在超声图像处理装置上实现这样的方法的计算机程序产品。