[发明专利]用于通过旋转电机补偿热力发动机的不规则性的方法和系统

权利要求书

1.一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)的不规则性的方法，其中热力发动机(12)属于牵引链(10)，该牵引链(10)包括：

-机械阻尼器(20)；

-旋转电机(17)；

-齿轮箱(13)，其包括至少一个离合器(K1)；

其特征在于，所述方法包括：

-测量与热力发动机(12)的输出轴的旋转相关的物理参数的步骤(100)；

-通过设置在机械阻尼器(20)和热力发动机(12)之间的传感器(27、27')执行测量物理参数的步骤；

-考虑由机械阻尼器(20)引起的传递函数，从测量的物理参数确定与热力发动机(12)的不规则性相关的扭矩变化的步骤(101)；

-从旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)中减去该扭矩变化以确定控制扭矩设定点(Cref')的步骤(105)；

-控制旋转电机(17)以获得控制扭矩设定点(Cref')的步骤(106)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述不规则性相关的扭矩变化的步骤(101)包括对物理参数的测量信号应用滤波器(33)的步骤(104)，该滤波器(33)代表通过机械阻尼器(20)阻尼热力发动机(12)的不规则性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，代表阻尼所述不规则性的滤波器(33)考虑了施加到机械阻尼器(20)的惯性负载。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在应用代表阻尼的滤波器(33)的步骤之前，所述方法包括消除物理参数的测量信号的连续分量的步骤(102)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括对所述物理参数的测量信号进行反相的步骤(103)，所述物理参数的测量信号的连续分量已被消除。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所测量的物理参数是扭矩。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所测量的物理参数是旋转速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括相位校正步骤(105)，以将旋转速度转换成扭矩。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述旋转电机(17)设置在所述齿轮箱(13)的离合器(K1)与所述机械阻尼器(20)之间。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述旋转电机(17)设置在两个离合器(K0、K1)之间，以允许机动车辆的电驱动模式和热驱动模式。

11.一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)的不规则性的系统，其中热力发动机(12)属于牵引链(10)，该牵引链(10)包括：

-机械阻尼器(20)；

-旋转电机(17)；

-齿轮箱(13)，其包括至少一个离合器(K1)，

其特征在于，所述系统包括：

-用于测量与热力发动机(12)的曲轴的旋转相关的物理参数的传感器(27、27')，其中所述测量传感器(27、27')设置在机械阻尼器(20)和热力发动机(12)之间；

-用于从所测量的物理参数确定与热力发动机(12)的不规则性相关的扭矩变化的装置(29、30、33)；

-用于从旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)中减去该扭矩变化以确定控制扭矩设定点(Cref)的装置(37)；

-用于控制旋转电机(17)以获得控制扭矩设定点(Cref')的装置(36、37、38、39、42)。