[发明专利]用于通过旋转电机补偿热力发动机的不规则性的方法和系统

说明书

本发明主要涉及一种用于补偿机动车辆热力发动机(12)的非周期性行为的方法，热力发动机(12)属于动力总成(10)，其特征在于，所述方法包括：‑测量与热力发动机(12)的曲轴的旋转相关的物理参数的步骤；‑通过位于机械阻尼器(20)和热力发动机(12)之间的传感器(27、27')执行测量物理参数的步骤；‑考虑到由机械阻尼器(20)引起的传递函数，从测量的物理参数确定与热力发动机(12)的非周期性行为相关的扭矩变化的步骤；‑从旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)中减去该扭矩变化以确定控制扭矩设定点(Cref')的步骤；‑操作旋转电机(17)以获得控制扭矩设定点(Cref')的步骤(106)。

技术领域

本发明涉及一种用于通过旋转电机补偿热力发动机的不规则性的方法和系统。

背景技术

机动车辆的牵引链以已知的方式包括热力发动机，其通过离合器联接至齿轮箱。齿轮箱通过差速齿轮与车轮机械连接。通常，热力发动机的曲轴与机械阻尼器相连，然后与离合器相连，以通过齿轮箱将能量传递到车轮上。

另外，可以将旋转电机植入牵引链中，以改善车辆的能量平衡。该电机可以电动机模式运行，以确保车辆的牵引力，单独地或与热力发动机结合使用，以在牵引力方面提供帮助。该电机也可以发电机模式运行，以向车辆的电池和/或与电网耦合的电荷提供能量。

在运行时，热力发动机的扭矩会因气缸内燃料的爆燃和压缩而产生波动。扭矩的这些波动导致速度的显著变化，这些变化被热力发动机轴上存在的惯性阻尼。然而，尽管存在放置在热力发动机的曲轴上的阻尼器，但变化仍然很大，从而引起机械零件的振动和设计约束。

发明内容

本发明的目的是通过利用位于机械阻尼器下游的旋转电机的存在来至少部分地消除该缺点。

为此，本发明的主题是一种用于补偿机动车辆的热力发动机的不规则性的方法，其中热力发动机属于牵引链，该牵引链包括：

-机械阻尼器；

-旋转电机；

-包括至少一个离合器的齿轮箱，

其特征在于，所述方法包括：

-测量与热力发动机的输出轴的旋转相关的物理参数的步骤；

-通过设置在机械阻尼器和热力发动机之间的传感器执行测量物理参数的步骤；

-考虑到由机械阻尼器引起的传递函数，从测量的物理参数确定与热力发动机的不规则性相关的扭矩变化的步骤；

-从旋转电机的参考扭矩设定点中减去该扭矩变化以确定控制扭矩设定点的步骤；

-控制旋转电机以获得控制扭矩设定点的步骤。

因此，由于旋转电机，本发明使得可以减小热力发动机的扭矩变化，旋转电机除了其常规的电动机和发电机功能之外还通过从车辆的电池获得电流或向电池供应电流来执行补偿不规则性的功能。因此，本发明使得可以大大减少热力发动机的不规则性。

控制旋转电机以获得控制扭矩设定点的步骤使得可以补偿由机械阻尼器产生并通过离合器进入齿轮箱的残余不规则性的至少一部分。

根据一实施例，确定与不规则性相关的扭矩变化的步骤考虑了仅由机械阻尼器引起的传递函数。

根据一实施例，确定与不规则性相关的扭矩变化的步骤包括对物理参数的测量信号应用滤波器的步骤，该滤波器代表通过机械阻尼器阻尼热力发动机的不规则性。

根据一实施例，根据整个运动链来确定代表通过机械阻尼器阻尼热力发动机的不规则性的滤波器。

根据一实施例，代表阻尼不规则性的滤波器考虑了施加到机械阻尼器的惯性负载，例如旋转电机和阻尼器的重量。